据机器人前瞻报道，千寻智能Spirit AI今日宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金等多家机构参投。融资资金将主要用于具身大模型的迭代、机器人本体的研发以及高端人才团队的扩充。

千寻智能成立于2024年2月，核心团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等知名高校，以及字节跳动、小米、腾讯等头部企业。成立仅一年多，公司已完成多轮融资，目标是打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。

据公开资料显示，2024年4月，千寻智能完成种子轮融资，投资方为顺为资本和绿洲资本，具体金额未披露。同年8月，公司完成近2亿元天使轮融资，由弘晖基金领投，达晨创投和千乘资本跟投。同年11月，千寻智能再次完成天使+轮融资，投资方为柏睿资本。

在AI技术研发方面，千寻智能近期发布了自研VLA Spirit v1抢先版。这一模型在视频演示中展示了机器人完成叠衣服全流程操作的能力，解决了柔性物体长程操作这一行业难题。叠衣服对机器人来说极具挑战性，因为衣服的褶皱、质地和摆放形态具有高度随机性，而Spirit v1 VLA能够根据自然语言指令精准完成复杂多任务连续操作。据悉，Spirit v1 VLA正式版也将于近期发布。

在机器人领域，千寻智能即将推出首款商用级人形机器人Moz1。这款机器人是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于一体化力控关节打造。其在速度、精度、安全性和仿生力控方面均达到行业领先水平。数据显示，Moz1一体化关节的功率密度较特斯拉人形机器人Optimus提升了15%。