速腾聚创发布全新机器人视觉产品AC1及AI-Ready生态
来源:陈超月 发布时间:2025-03-29
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据机器人前瞻3月28日报道,RoboSense速腾聚创近日发布了机器人视觉新品Active Camera的首款产品AC1,以及AI-Ready生态,为机器人感知开发提供一站式解决方案。
随着机器人产业的快速发展,人形机器人、机器狗等设备正迎来大规模智能化升级。这对感知系统提出了更高要求,而传统传感器堆叠带来的开发与量产难题亟待解决。此外,在AI驱动为主流的时代,大量机器人开发者仍需在基础软件开发上重复投入,导致开发周期延长。
AC1作为Active Camera系列的首款产品,将激光雷达、摄像头与IMU三大核心传感器进行时空同步融合,实现了深度信息、视觉语义与运动姿态的硬件级数据整合。这一设计摆脱了传统堆叠传感器的复杂性,为机器人感知提供了一种简洁高效且便于量产的商用方案。
AC1具备120°x60°融合感知视场,较传统3D相机提升70%,同时拥有70米超远测距能力,可精准检测反射率10%的低反物体至20米。其3cm@1sigma的稳定测距精度,能够精准还原远近物体形状与大小,帮助机器人实现准确的路径规划。单设备即可满足机器人避障、建图、定位等全场景需求。
AI-Ready生态为开发者提供基础软件工具与开源算法,包括AC Studio、WIKI、数据集等板块,以提升开发效率并缩短周期。AC Studio作为一站式工具套件,提供驱动程序、节点数据采集、数据标定、数据融合等功能的开源SDK,帮助开发者快速完成方案部署。
在开源算法方面,AC Studio涵盖定位、SLAM、3D高斯溅射、目标检测与识别等核心算法,使开发者能够跳过基础算法开发,直接进行场景化功能开发。WIKI以开发者文档形式全面收录Active Camera与AI-Ready生态的信息,而数据集则提供多种场景下的训练数据,未来将逐步上线供开发者免费使用。
开发者可利用AC1满足人形机器人、无人机等设备的感知需求,也可通过Active Camera输出的信息构建数字孪生环境,用于3D扫描建模、环境监测等任务。在自动驾驶、工业机器人、家庭机器人等领域,Active Camera同样展现出巨大潜力。
目前,Active Camera在内测阶段已与国家地方共建人形机器人创新中心、新加坡ARC实验室、灵宝CASBOT、华中科技大学、北京理工大学等机构达成合作。
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