NVIDIA推出Isaac GR00T N1,加速人形机器人开发
来源:李智衍 发布时间:2025-03-19
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NVIDIA在GTC大会上推出了全球首款开放式人形机器人基础模型Isaac GR00T N1。该模型开源、预训练且可定制化,旨在加速人形机器人的开发和能力提升。
Isaac GR00T N1仿效人类思考方式设计,包含系统一和系统二,分别负责快速直觉反应和慢速环境推论、指令规划。
在大会上,NVIDIA展示了1X Technologies的机器人运用Isaac GR00T N1训练后完成家务整理任务的场景。
Isaac GR00T N1的训练数据集和任务评估数据已在Hugging Face、GitHub平台下载,波士顿动力等多家业者已开始使用。
此外,NVIDIA还推出了合成数据生成工具Isaac GR00T Blueprint和世界基础模型Cosmos,强化在实体人工智能的布局。
同时,NVIDIA宣布与Google DeepMind、迪士尼研究中心合作开发开源物理模拟引擎Newton,以提升机器人处理复杂任务的能力。
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