日本首条28人座中型公车自动驾驶Level 4商业路线自2025年2月3日起营运，一个月来保持良好安全纪录。

该路线全长8.7公里，设25站，其中6.1公里为自动驾驶专用道，设14站。然而，自动驾驶路段耗时比人工驾驶多9~10分钟，全程耗时达43分钟，需提高行人与来车运动判断精度以缩短时间。

此外，测试期间仍需驾驶监视车辆，乘客不能站立，导致运输乘客数减少而驾驶消耗人力未减。

每站都停车也导致班次拖班，茨城交通提出设置叫车按键作为解决方案。路线旁行人动态判断仍需明确解决方针。

尽管存在问题，日方认为自动驾驶公车技术大致成功，耗时拉长20~40%是改进重点。未来将继续优化技术，提高运输效率，为乘客提供更加便捷、安全的出行体验。