智元机器人发布重磅模型
来源:李智衍 发布时间:2025-03-12
分享至微信

智元机器人正式发布其首个通用具身基座模型 —— 智元启元大模型(Genie Operator-1),并创新性地推出 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构。
这一架构由 VLM(多模态大模型)与 MoE(混合专家)构成。其中,VLM 通过对海量互联网图文数据的学习,具备了通用场景感知和语言理解能力;而 MoE 中的 Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据,获得了通用的动作理解能力,Action Expert(动作专家)则依靠百万真机数据,拥有了精细的动作执行能力。
智元机器人透露,这几个部分紧密协作,使得模型能够借助人类视频进行学习,实现小样本快速泛化,有效降低了具身智能的应用门槛。目前,该模型已成功应用于智元的多款机器人本体,且能持续进化,显著推动了具身智能的发展进程。
[ 新闻来源:李智衍,更多精彩资讯请下载icspec App。如对本稿件有异议,请联系微信客服specltkj]
存入云盘 收藏
举报
全部评论
暂无评论哦,快来评论一下吧!

李智衍
开创IC领域,共创美好未来!
查看更多
相关文章
傅利叶机器人将发布开源新品
2025-04-10
智元机器人启动灵犀X2合作伙伴招募计划,预计2025年规模化出货
2025-05-25
中国机器人产业高速发展,人形与工业机器人齐头并进
2025-05-22
中国软件国际发布首个开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-10
英伟达发布多项AI与机器人技术新进展
2025-05-19
热门搜索
高通进军数据中心市场
海光信息合并中科曙光
华为
台积电
中芯国际
联发科
高通
英特尔
芯片