小米汽车宣布其端到端全场景智能驾驶功能（HAD）正式全量推送。这一功能覆盖了从车辆启动到目标停车场智能泊车的全程无缝衔接体验，支持高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景。

出于安全考虑，小米汽车特别强调，用户需要完成1000公里以上的安全智驾里程（包括ACC、LCC、高速NOA等辅助驾驶功能的使用），才能解锁端到端全场景智能驾驶（HAD）功能。此外，车辆还需预先完成对停车场路线的学习，以确保在复杂场景下的安全性和可靠性。

此次更新的HAD功能不仅在技术上实现了从起点到终点的全场景辅助驾驶体验，还通过用户驾驶数据训练，让驾驶行为更加拟人化，提升通行效率和安全性。例如，系统能够智能预判并规划最佳行驶路径，减少急加速和急刹车现象，同时在复杂路况下反应更快。