国地共建具身智能机器人创新中心（简称“国创中心”）宣布，其自主研发的“天工”人形机器人完成重大升级，实现了基于视觉的感知行走，成为全球首例可在复杂地形下高效运动的人形机器人。

升级后的“天工”机器人具备了多项突破性能力。它能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速从最初的6km/h提升至12km/h，并且可以在雪地等复杂地形上进行高速奔跑。此外，“天工”还具备强大的抗干扰能力，即使在大外力冲击下也能保持平衡。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人成功登上北京通州区海子墙公园的最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。该公园阶梯地形复杂，台阶高度不一，但“天工”凭借其先进的感知能力和运动算法，实现了平稳无磕碰的通过。

“天工”的升级主要得益于其具身“大脑”和具身“小脑”的协同工作。与传统人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型不同，“天工”能够在行进中实时“看清”前方地形，立即生成对环境的分析，并调整全身动作与步态。这种“感知行走”技术使其在复杂地形中表现出色。

此外，“天工”还解决了稳定、高速奔跑的问题。从最初的6km/h到如今的12km/h，其奔跑速度在不到12个月的时间内实现了超一倍的提升。它不仅能在平坦地面上奔跑，还能在沙地、雪地、山坡等复杂地形上保持高速运动。

此次升级还增强了“天工”的抗干扰能力。它能够应对超过10kg重物落下产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

“天工”人形机器人于2024年4月首次亮相，是一款纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，身高163cm，体重43kg。2024年8月，该机器人升级到1.2 MAX版本，身高增至173cm，体重达60kg，并在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互和抓取能力。