特斯拉陶琳:摄像头+激光雷达不是1+1大于2的效果
来源:ictimes 发布时间:2024-12-11 分享至微信

特斯拉一直坚信纯视觉方案才是自动驾驶的未来。这一理念不仅得到了特斯拉CEO马斯克的坚定支持,也在特斯拉副总裁陶琳的最新微博中得到了进一步阐述。


陶琳在微博上表示,马斯克多年前就对自动驾驶路线做出了明确判断:只有纯视觉方案才能实现更安全、更智能的完全自动驾驶。她解释说,道路和交通规则都是基于人类的视觉感知和大脑决策设计的,因此,只有摄像头、视觉神经网络及自动驾驶硬件才能模仿人类的观察、感知和决策习惯,才有可能达到甚至超越人类的驾驶水平。特斯拉的端到端大模型已经实现了“光子进,决策出”的高效处理,进一步证明了纯视觉方案的可行性。




然而,对于特斯拉的这一观点,国内多数汽车制造商和供应商却持不同看法。他们更倾向于采用融合感知方案,即结合摄像头、激光雷达等多种传感器来实现自动驾驶。


但陶琳对此表示质疑,她认为摄像头+激光雷达的融合解决方案并不能起到1+1大于2的效果。如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾,自动驾驶系统的“大脑”反而难以做出正确决策。此外,加入激光雷达还会增加整车成本,不利于消费者利益最大化。


特斯拉CEO马斯克也多次公开批评激光雷达为“错误的解决方案”。他重申了其一贯的观点:在复杂的道路驾驶环境中,模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式。马斯克认为,纯视觉方案能够更准确地识别道路环境、交通标志和障碍物等信息,从而做出更为智能和安全的驾驶决策。

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