随着工业4.0的发展，自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR）的需求日益增加。台湾西克(SICK)推出新一代picoScan 150 LiDAR系统，以满足移动载具的多样化需求。

picoScan 150具备高达50Hz的扫描频率和分段扫描输出技术，同时整合导航定位与区域监控功能，提供高性价比的一体化解决方案。该产品有Core、Prime、Pro三种规格，分别适用于服务型机器人、工业用AGV与AMR市场以及大型物流仓储场域。

在技术上，picoScan 150有多项创新。其高频扫描能力支持高速移动的实时定位，分段扫描输出技术能更精确反映载具的实时位置信息，大幅提升SLAM定位系统的准确度。此外，该产品还具备100k Lux的抗光效能和防水透气膜设计，适应各种环境。

在系统整合方面，picoScan 150内建的ARM处理器提供强大的边缘运算能力，支持ROS整合和Python、C++ API界面，方便客户快速导入应用。其创新的内建避震机构和模块化的系统插座设计则提供灵活的安装方式。

目前，picoScan 150系列已在多个领域展现优异成效，三种型号各自在不同应用场景发挥所长。未来，SICK将持续深耕传感技术，优化产品功能，以满足各类应用场景的需求。