广州小鹏汽车科技有限公司近期公布了一项名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利，该技术涉及机器人遥操作领域，旨在提高对机器人的控制精度。

该系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人四个部分。动捕设备负责采集操作人员身体部位的位姿信息，并发送至VR头显。VR头显对位姿信号进行滤波处理，并将处理后的数据与头显位姿一同发送给上位机。上位机根据机器人控制算法处理这些位姿信息，生成控制信号发送给机器人，使其执行相应运动。

该专利技术通过增加控制机械臂的冗余自由度，有效解决了机械臂在奇异位置失控的问题，从而提高了控制精度。这一创新不仅能够增强机器人的操作灵活性，还能够在复杂环境中实现更精准的操作控制。