兆威机电最近发布了其新型机器人灵巧手，这款产品在人形机器人领域具有重要意义，特别是在手部灵活性方面。这款灵巧手拥有17个自由度和15个关节，未来可扩展至20个自由度以上，单个关节拥有3个及以上的自由度。这一设计克服了现有灵巧手在可靠性、灵活性和智能性方面的不足，能够适应工业生产、特种作业和生活服务等复杂操作环境。

兆威机电的灵巧手采用单关节驱动技术，并通过基于Arm框架的600MHz驱动芯片进行控制。公司首席电控专家陈毅东表示，灵巧手的自由度并非越多越好，增加自由度会提高机械设计和控制系统的复杂性。兆威机电通过标准化、模块化设计理念，使这款灵巧手的寿命超过10年。

此外，兆威机电计划在灵巧手中集成电子皮肤，使其更接近人类，并与中国科学院深圳先进技术研究院合作，成立“灵巧手智能系统联合实验室”，专注于研发具备自主学习能力的灵巧手智能系统。

据市场预测，全球机器人灵巧手市场规模将从2021年的11.6亿美元增长至2030年的30.35亿美元，年复合增长率为10.9%。随着全球人口老龄化和劳动力成本上升，人形机器人灵巧手的需求将持续增长，特别是在医疗、工业和服务等领域。技术创新和产业升级将进一步推动人形机器人灵巧手的发展，实现更高效、智能、安全的操作。