中国科学技术大学的研究团队将柔性材料与磁性科技结合，开发出多孔磁性软体抓手（PMSG），为机器人抓取技术带来新的可能性。这项创新成果已发表于《先进材料》。

传统的刚性机器人在抓取脆弱物体时容易施力过猛，造成损伤。而软体抓手则能轻柔地包裹目标，适应不同形状和大小的物体。李木军教授团队开发的多孔磁性软体抓手，既保持了高磁粉含量，又具有优异的柔软性，解决了传统磁性抓手在提升抓取力时变硬的问题。

科研人员采用碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合，在加热过程中形成无数微小的孔隙，这些孔隙保持了抓手的柔软性。内部孔隙还能吸收高速抓取时产生的冲击能量，使抓手以更轻柔的方式抓取物体，减少对脆弱物品的损害风险。表面的多孔结构增加了抓手与物体接触时的摩擦力，提高抓取的稳定性和可靠性。

研究团队进一步开发了可远程操作的多孔磁性软体抓手，克服了传统磁驱动抓手对大型电磁场线圈的依赖，有利于与移动平台结合。这种抓手能与移动机器人集成，实现对小鸡的温和抓取与定点移动；也能与无人机集成，捕获水中的小鱼，并迅速地将它们进行远距离的安全转移。这一技术的发展，展示了机器人在精细操作和生物体处理方面的巨大潜力。