近日，众擎机器人震撼发布了其首款全尺寸通用人形机器人SE01，这款机器人有着酷似钢铁侠的外观设计，身高170cm，体重约55kg，整机拥有32个自由度，关节最大扭矩高达330N·m，展现了强大的机械性能。

在创始人赵同阳看来，双足机器人的行走不仅是一门技术，更是一门艺术。他强调，机器人不仅要走得稳，还要走得有观赏性，而非生硬、机械。SE01正是这一理念的完美体现。

通过搭载高性能全谐波力控关节模组，结合深度强化学习和模仿学习算法，以及端到端神经网络模型，SE01在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题。在演示中，SE01踏着坚实的步伐，快速、平稳地向前方走去，常态行走速度达到2m/s，展现出了极高的行走艺术性。

此外，SE01还能稳稳地完成俯卧撑、深蹲、转圈、跑跳等各种动作，就像一个经验丰富的运动达人一样淡定自如。这得益于其自研灵巧手单手具备6个自由度，单臂具备4个自由度，单腿具备6个自由度，以及机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造的设计。这种设计不仅提高了机器人的灵活性和稳定性，还大大延长了其使用寿命，设计寿命超过10年。

值得注意的是，众擎团队在六个月前才开始筹备这款人形机器人的研发工作。通过全栈自研技术的把控，众擎成功地将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）的范围内，这无疑将大大降低人形机器人的市场门槛，推动其更广泛地应用于各个领域。