智能轮椅方案

一、性能

1. 开机广告语和提示语;

2. 电量过低充电提示;

3. 新手模式操作引导;

4. 新手模式解除;

5. 推行模式;

6. 驱动故障，重启提示;

7. 倒车安全提示。

二、芯片选型

可采用杰理芯片的AC632N系列作为主控芯片。

三、工作原理

智能轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在智能轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。