东华大学和新加坡国立大学的研究人员联合开发了一种创新的电子皮肤（e-skin），该技术能够感知液体在物体上的滑动，为机器人感知能力的提升开辟了新途径。这项研究成果已发表在《自然通讯》期刊上，展示了一种能够将液滴的动态滑动行为转换为电信号的电子皮肤。
该电子皮肤（DES）的设计灵感来源于足球在瓷砖上的滚动现象，基于摩擦电机制工作，通过接触起电和静电感应来检测液滴。它由一系列交错的电极网络构成，这些电极能够检测液滴的多种动态滑动行为，并将这些行为转换为电信号，用于指示器的视觉反馈。
研究人员指出，这种电子皮肤不仅能监控液滴的流动方向，还能控制水的泄漏。它为智能机器人设备在湿环境下的感知能力提供了显著增强，有助于开发出具有更先进触觉感知能力的人形机器人，缩小了人类与机器人在感官感知方面的差距。
目前，研究团队计划进一步优化电子皮肤的灵敏度和抗干扰能力，并利用机器学习技术来增强其感知能力。未来，这种仿生电子皮肤有望集成到现实世界的机器人系统中，为军事、救援和日常生活等领域带来广泛的应用前景。
