关于STM32 HRTIM的Fault 配置演示
来源:茶话MCU 发布时间:2024-06-13 分享至微信
有人想使用STM32 HRTIM的Fault事件做输出保护,借助CubeMx配置时有些人往往缺这少那的。这里就演示一下HRTIM的使用Fault保护的 配置过程,以供参考。使用STM32G474芯片,Fault事件来自芯片管脚PA12的电平输入,并启用TIMA输出功能。
HRTIM的Fault事件源可以来自管脚、片内比较器的输出或者其它事件。
第一步,选择FaultInput Line。这里只选择FaultLine 1。
第二步,对FaultInput Line做进一步的配置,包括Fault源、极性选择、滤波等。
第三步,在TIMER的基本配置里进行Fault配置。
第四步,在TIMER的输出通道的配置里选择Fault状态时的输出【可以是输出Active、Inactive或无影响等】,有几个通道就配置几个通道的,按需配置。
第五步,使能相应Fault事件的中断。此步骤不是必须的,但最好开启,管理Fault事件方便。
最后提醒一点,关于Fault故障解除后的输出恢复问题。
解除Fault后,HRTIM不会自动恢复输出,需软件重新使能输出,否则会出现解除Fault后输出无效或无输出的现象。以这里的TIMA的输出为例,当解除Fault后需重新启动TIMA的输出。
OK,今天的分享就到这里,下次再聊。
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