Intrinsic与NVIDIA合作开发先进机器人应用平台
来源:ictimes 发布时间:2024-05-19 分享至微信
近日,Intrinsic在芝加哥举办的北美最大自动化技术展Automate 2024上宣布,他们已与NVIDIA携手,共同开发出下一代先进机器人应用平台。
据VentureBeat和TechCrunch报道,Intrinsic的全新应用平台是基于其专为AI机器人解决方案推出的Flowstate技术,并结合了NVIDIA为机器手臂量身打造的Issac Manipulator系列运动生成和模块化AI功能。这一结合通过AI与机器人技术的深度融合,极大地拓展了机器手臂的抓取能力和商业应用范围。
Intrinsic的全新平台通过NVIDIA在2024年GTC AI大会上推出的Issac Manipulator工业自动化新技术,利用基础模型和GPU加速的数据库,实现了规模化、可重复的机械动态操作流程设计。这使得基于Transformer深度学习架构的机器人能够模仿人类思维,自动理解并做出决策,实现了广泛且无缝应用于不同尺寸形状的机器夹、环境或目标物体的机器人抓取技术。
在开发过程中,Intrinsic借助Flowstate和NVIDIA的Issac模拟器搭配Omniverse平台,生成了大量真空抓取的合成数据,并通过机器感知与动作规划将流程视觉化。生成的抓取动作和统一计算架构(CUDA)进一步通过Issac模拟器进行评估,确保可行性后再通过Intrinsic平台部署至现实世界。这一流程极大地提高了研发效率,降低了成本,并为终端用户提供了更多的定制化弹性。
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