近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为关键的传感器之一，其技术也在不断升级。然而，现有的ToF测距技术已经趋于成熟，其结构复杂、可靠性及抗干扰能力有待提高的问题逐渐显现出来。因此，多家厂商开始探索并推出使用FMCW（调频连续波）技术方案的激光雷达。

首先，我们需要了解什么是FMCW测距技术。它是一种通过连续改变激光束的频率来测量距离的方式。这种方式的优点在于其结构简单、可靠性高且抗干扰能力强，因此被视为下一代固态激光雷达的核心技术之一。

目前市场上的激光雷达大多采用ToF测距技术。ToF，即飞行时间，是通过直接测量发射激光和回波信号的时间差来计算距离信息。由于其探测精度高、响应速度快，ToF已经成为市场应用最广泛、最成熟的测距方式。

然而，随着技术的不断发展，ToF测距的局限性也开始显现出来。为了解决这些问题，多家厂商开始探索使用FMCW技术。
与ToF不同，FMCW主要关联到发射和接收两个部分。在发射部分，使用连续变化的激光束；在接收部分，使用分光器将一部分光作为参考光，另一部分光发射出去后，再用混频探测技术测量回波信号和参考光的频率差。通过这种方式，可以间接计算出与被测物体的距离。

此外，由于多普勒效应的存在，以激光雷达为参照系，使用FMCW测距时，被测物体如果正在远离激光雷达，那么反射回来的光频率就会降低；反之反射回来的光频率就会变高。根据这种变化的规律，还可以计算出被测物体当时的速度信息。这就是FMCW测距的原理。

值得注意的是，FMCW激光雷达中发射和接收都需要用到硅光芯片。硅光芯片与普通的硅基集成电路芯片相比，能导电的同时还能作为光通信的介质。这种芯片的应用将为FMCW激光雷达带来更高的性能和更低的功耗。

有业内人士认为，2018年开始多家激光雷达初创公司瞄准FMCW技术，这是由于FMCW激光雷达高度依赖硅光工艺，而硅光工艺也是从2018年才开始成熟。当然，ToF激光雷达的成熟也是初创公司选择新技术路线的重要原因。随着技术的不断发展，我们可以期待更多的创新出现在激光雷达领域，推动自动驾驶技术的进一步发展。