曾与美国国防部合作，从事外骨骼与双足步行研究的机器人开发商Apptronik，在日前发表了第一款商用人形机器人Apollo，并计划在2024年底前将Apollo推出上市。

据The Robot Report报导，2016年成立的Apptronik在2020年打造出一款名为Astra的人形躯干研究平台。Apptronik借着Astra对复杂的双臂操作与手眼协调技术有了更深的认识，并将这些知识运用在Apollo的开发。

Apollo身高172厘米、重72.5公斤，能够举起25公斤重的物品，并使用可更换电池，续航力达4小时。

Apptronik曾开发出多达13代以上的电动致动器。Apollo关节使用的线性致动器设计，不仅能降低复杂性，节省材料成本，也能提升机器人系统实际运作的可靠性及可支持性。此外，Apollo并未采用一般市面上的旋转关节与马达，而是使用了Apptronik本身的专利技术。

Apptronik对于机器人的安全性也格外重视。Apollo可利用视觉感知与力量传感能力察觉有人正在接近，并会因此放慢脚步。当别人靠得太近时，Apollo便会停止前进。如果Apollo被绊倒，还能启动安全程序将自己蜷缩起来，避免对自己及周围造成太大的损害。

Apptronik计划首先将Apollo引进仓储系统，利用粗略操作（gross manipulation）能力协助搬运箱子。Apptronik刻意将Apollo能力限制在粗略操作，而未进一步追求灵巧操作，为的就是让Apollo能早一点上市，但Apptronik也不排除未来会与伙伴厂商合作开发更多手部功能。Apptronik表示，在能打造一个什么都会的机器人前，至少要达到多功能的目标，满足客户的期待，也才能为公司创造正向的投资报酬。

责任编辑：王桢莹