
“MPS知识坊开课了,一站式资料+教学,本期我们主题是MPS电机驱动和位置传感器篇”。
许多运动控制应用都采用永磁直流电机。因为与交流电机相比,直流电机的控制系统更容易实现。因此,在需要控制速度、扭矩或位置时,通常都采用直流电机。
常用的直流电机有两种:有刷电机和无刷电机(或称 BLDC 电机)。顾名思义,有刷直流电机带有电刷,电刷可以使电机换向并旋转;而无刷电机则用电子控制取代了机械换向功能。
很多应用都是既可以使用有刷直流电机,也可以使用无刷直流电机。两种类型的电机基于相同的线圈和永磁体吸引与排斥原理,二者都具有各自的优缺点,可以根据应用需求进行具体选择。
有刷直流电机
直流电机使用绕线线圈来产生磁场。在有刷电机中,线圈可以自由旋转从而驱动轴,它们被称为“转子“。通常,线圈缠绕在铁芯上,当然也有“无芯“有刷电机,其绕组是自支撑的。
无刷直流电机
无刷直流电机(图片来源:maxon 集团)
无刷直流电机与有刷电机的磁吸和排斥原理相同,但结构略有不同。与有刷电机的机械换向器和电刷不同,无刷电机通过电子换向器实现定子的磁场旋转,而这需要使用主动控制电子设备。
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