前两天，有个朋友遇到一个问题：为什么插拔充电器，电池电量会跳变？

1. 优化电量估计的电路架构，从电压和电流两个角度进行数据拟合，结合算法估计电池电量。

2. 进行软件判读，根据插入和拔出充电器两个不同的状态对电量进行补偿。

3. 调整PCB布局，减小不同位置的PCB阻抗，缓解各点电压差。

4. 优化PCB走线，直接检测电池电芯电压，而不是系统端电压。