Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。Azure RTOS ThreadX 提供高级计划、通信、同步、计时器、内存管理和中断管理功能。此外，Azure RTOS ThreadX 具有许多高级功能，包括 picokernel™ 体系结构、preemption-threshold™ 计划、event-chaining™、执行分析、性能指标和系统事件跟踪。Azure RTOS ThreadX 非常易于使用，适用于要求极其苛刻的嵌入式应用程序。Azure RTOS ThreadX 在各种产品（包括消费者设备、医疗电子设备和工业控制设备）上的部署次数已达数十亿次。

表 1 适用系列型号

ThreadX 的源代码已经开放，我们可以从 ThreadX 公共源代码存储库获取 Azure RTOS ThreadX，网址为：

https://github.com/azure-rtos/threadx/

ThreadX 安装

本次移植过程使用Azure RTOS原有的sample_threadx.c文件为例，稍作修改，演示定时器组功能。

该章节介绍动态内存管理相关知识，演示程序可在MM32F3273G9P的EVB-F3270上运行。此示例在文件 main_timer_demo.c 中实现，旨在说明如何在嵌入式多线程环境中使用定时器组功能。

快速响应异步外部事件是嵌入式实时应用程序中最重要的功能。但是，其中的许多应用程序还必须按预定的时间间隔执行某些活动。

整个系统的总数：

UINTtx_timer_create(
TX_TIMER*timer_ptr,
CHAR*name_ptr,
VOID(*expiration_function)(ULONG),
ULONGexpiration_input,
ULONGinitial_ticks,
ULONGreschedule_ticks,
UINTauto_activate);

TX_TIMERmy_timer;
UINTstatus;

/*Createanapplicationtimerthatexecutes
"my_timer_function"after100ticksinitiallyandthen
afterevery25ticks.Thistimerisspecifiedtostart
immediately!*/
status=tx_timer_create(my_timer,"my_timer_name",
my_timer_function,0x1234,100,25,
TX_AUTO_ACTIVATE);

/*IfstatusequalsTX_SUCCESS,my_timer_functionwill
becalled100timertickslaterandthencalledevery
25timerticks.Notethatthevalue0x1234ispassedto
my_timer_functioneverytimeitiscalled.*/

具体函数的中文说明可以参考：

/*Thisisasmalldemoofthehigh-performanceThreadXkernel.Itincludesexamplesofsix
threadsofdifferentpriorities,usingamessagequeue,semaphore,andaneventflagsgroup.*/

#include"tx_api.h"
#include"delay.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"uart.h"

#defineDEMO_STACK_SIZE1024

#defineTHREAD0_PRIORITY1
#defineTHREAD0_PREEMPTION_THRESHOLD1


/*DefinetheThreadXobjectcontrolblocks...*/
TX_THREADthread_0;

TX_TIMERMyTimer;

/*Definethecountersusedinthedemoapplication...*/
ULONGthread_0_counter;

/*Definethethreadstacks.*/
UCHARthread_0_stack[DEMO_STACK_SIZE];

/*Definethreadprototypes.*/

voidthread_0_entry(ULONGthread_input);


volatileunsignedintbootloop;


voidSystem_Init(void);
voidAppThreadCreate(void);
voidAppModuleCreate(void);


/*Definemainentrypoint.*/

intmain()
{
System_Init();

/*EntertheThreadXkernel.*/
tx_kernel_enter();
}


/*Definewhattheinitialsystemlookslike.*/

voidtx_application_define(void*first_unused_memory)
{
AppThreadCreate();
AppModuleCreate();

}

voidSystem_Init(void)
{
DELAY_Init();//cannotusesystick
LED_Init();
KEY_Init();
CONSOLE_Init(115200);
printf("!!!Start!!!\r\n");

}

voidAppThreadCreate(void)
{
/*Createthread0.*/
tx_thread_create(
thread_0,
"thread0",
thread_0_entry,
0,
thread_0_stack,
DEMO_STACK_SIZE,
THREAD0_PRIORITY,
THREAD0_PREEMPTION_THRESHOLD,
TX_NO_TIME_SLICE,
TX_AUTO_START);

}

voidAppModuleCreate(void)
{
/*Createatimergroup.*/
tx_timer_create(MyTimer,
"MyTimer",
TimerCallback,
0,/*Theparameterspassed*/
100,/*Settheinitialdelayfortimertimeoverflow*/
1000,/*Setthetimerrunperiodaftertheinitialdelay*/
TX_AUTO_ACTIVATE);/*Activatethetimer*/
}


/*Thecallbackfunctionforthetimergroup.*/
voidTimerCallback(ULONGthread_input)
{

LED2_TOGGLE();

}

/*Definethetestthreads.*/
voidthread_0_entry(ULONGthread_input)
{
/*ThisthreadsimplycontrolsLEDflashingtoindicatethatthesystemisrunning*/
while(1)
{
/*Incrementthethreadcounter.*/
thread_0_counter++;
LED1_TOGGLE();
/*Sleepfor300ticks.*/
tx_thread_sleep(300);

}
}