1. 指令集
1.1 指令集
指令集是一个CPU的基石，要实现CPU 计算和控制功能，就必须定义好一系列与硬件电路相匹配的指令系统.
指令就是我们交代CPU 要执行的操作，指令集就可以简单理解为指令的集合。我们把cpu 能够识别的指令汇总在一起就构成了一个指令集。
不同的CPU 有不同的指令集，根据他们的繁简程度可以分为两种：复杂指令集CISC 和精简指令集 RISC
1.2 指令集架构
指令架构（Instruction Set Architecture, 缩写为ISA），是软件和硬件的接口，不同的应用需求，会有不同的指令架构。要设计一款CPU 指令体系就是设计的出发点。
2. RISC-V 指令集架构
RISC-V 指令有以下特点：
完全开放 指令简单 模块化设计，易于扩展
| 名称 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| RV32I | 基础指令 | 整数指令：包含算法、分支、逻辑、访存指令，有32个32位寄存器。能寻址32位地址空间 |
| RV64I | 基础指令 | 整数指令：包含算法、分支、逻辑、访存指令，有32个64位寄存器。能寻址64位地址空间 |
| RV128I | 基础指令 | 整数指令：包含算法、分支、逻辑、访存指令，有32个128位寄存器。能寻址128位地址空间 |
| RV32E | 基础指令 | 与RV32I一样，只不过只使用前16个（0~15）32位寄存器 |
| M | 扩展指令 | 包含乘法、除法、取模求余指令 |
| F | 扩展指令 | 单精度浮点指令 |
| D | 扩展指令 | 双精度浮点指令 |
| Q | 扩展指令 | 四倍精度浮点指令 |
| A | 扩展指令 | 原子操作指令：比如比较并交换，读改写等指令 |
| C | 扩展指令 | 压缩指令：单指令长度为16位，主要用于改善程序大小 |
| P | 扩展指令 | 单指令多数据（Packed-SIMD）指令 |
| B | 扩展指令 | 位操作指令 |
| H | 扩展指令 | 支持（Hypervisor）管理指令 |
| J | 扩展指令 | 支持动态翻译语言指令 |
| L | 扩展指令 | 十进制浮点指令 |
| N | 扩展指令 | 用户中断指令 |
| G | 通用指令 | 包含I、M、A、F、D 指令 |
要满足现在操作系统和应用程序的基本运行，RV32G指令集或者RV64G指令集就够了。RV32G和RV64G指令集只有寄存器位宽和寻址大小不同。这些指令按照功能可以分为如下几类：
整数运算指令：算术、逻辑、比较等基础运算功能。 分支转移指令：实现条件转移、无条件转移操作 加载存储指令：实现字节、半字(half word)、字(word)、双字（RV64I）的加载，存储操作，采用的都是寄存器相对寻址方式 控制与状态寄存器访问指令：实现对系统控制与系统状态寄存器的原子读-写、原子读-修改、原子读-清零等操作 系统调用指令：实现系统调用功能。 原子指令：用于各种同步锁 单双浮点指令：实现浮点运算操作
从上表我们可以看到，RISC-V 指令集具有模块化特点。这就允许我们根据自己的需求，选择一个基础指令集，加上若干个扩展指令集灵活搭配，就可以得到我们想要的指令集架构，进而根据这样的指令架构，设计出贴合我们需求的CPU.
作为初学者，我们了解RISC-V 的核心即可。它的最核心部分是一个基础指令集，叫做RV32I.
RV32I 包含的指令是固定不变的，这为编译器设计人员，操作系统开发人员和汇编语言程序员提供了稳定的基础框架。
RV32I 指令集：
RV32I 指令集如图所示，把带下划线的字母从左至右连接组合就是组成了RV32I指令。{}表示集合中垂直方向的每个项目指令不同变体。变体用下划线字母或者下划线表示表示，如果大括号里面只有下划线，则表示对此变体不需要用字母表示
我们结合具体例子来看：下图表示了bge、blt、bgeu、bltu四个指令。
3. 指令格式
下图是RISC-V 指令格式，从下图可以看到RSIC-V共六种指令格式。
opcode :指令操作码 imm：代码立即数 func3和funct7：代表指令对应的功能 rs1：源寄存器1 rs2：源寄存器2 rd：目标寄存器（RSIC-V 一个指令可以提供三个寄存器操作）
六种指令格式作用如下：
| 序号 | 指令类型 | 作用 |
|---|---|---|
| 1 | R 型指令 | 用于寄存器和寄存器操作 |
| 2 | I 型指令 | 用于短立即数和内存载入指令load操作 |
| 3 | S 型指令 | 用于内存存储store操作 |
| 4 | B 型指令 | 用于有条件跳转操作 |
| 5 | U 型指令 | 用于长立即数操作 |
| 6 | J 型指令 | 用于无条件跳转操作 |
4.寄存器
在RISC-V 的规范里面定义了32 个通用寄存器。其中31个是常规寄存器，1个恒为0值的x0寄存器。
0值寄存器是为了满足汇编语言程序员和编译器编写者的使用需要，他们可以使用x0寄存器作为操作数，来完成功能相同的操作。
addix0,x0,0;0=0+0,相当于nop空指令
RSIC-V 寄存器说明
| 寄存器 | ABI 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| x0 | zero | 0值寄存器，硬编码为0，写入数据忽略，读取数据为0 |
| x1 | ra | 用于返回地址(return address) |
| x2 | sp | 用于栈指针（stack pointer） |
| x3 | gp | 用于通用指针 (global pointer) |
| x4 | tp | 用于线程指针 （thread pointer） |
| x5 | t0 | 用于存放临时数据或者备用链接寄存器 |
| x6~x7 | t1~t2 | 用于存放临时数据寄存器 |
| x8 | s0/fp | 需要保存的寄存器或者帧指针寄存器 |
| x9 | s1 | 需要保存的寄存器 |
| x10~x11 | a0~a1 | 函数传递参数寄存器或者函数返回值寄存器 |
| x12~x17 | a2~a7 | 函数传递参数寄存器 |
| x18~x27 | s2-s11 | 需要保存的寄存器 |
| x28~x31 | t3~t6 | 用于存放临时数据寄存器 |
5. RV32I 指令解读
5.1 算术与逻辑指令
在RV32I 中包括算术指令（add/sub）、数值比较指令(slt)、逻辑指令(and/or/xor)以及移位指令(sll/srl/sra)这几种指令。
这些指令和其他指令集差不多，它们从寄存器读取两个32位的值，并将32位运算结果再写回到目标寄存器。
I型指令：立即数算术运算
R型指令：寄存器与寄存器操作指令
需要指出的是，在寄存器与寄存器操作的算术指令中。必须要有减法指令。这和立即数操作指令不同。
5.2 Load 和 Store 指令
在RISC-V 指令集中，对内存的读写只能通过LOAD 和 STORE 指令实现。而其他的指令只能以寄存器为操作对象。
如上图所示，load 和 store 的寻址模式只能是符号扩展12位的立即数，加上基地址寄存器得到访存的存储器地址。因为没有了复杂的内存寻址方式，这让CPU 流水线可以对数据冲突提前做出判断，并通过流水线各级转送加以处理，而不需要加入空操作（NOP），极大的提高了代码的执行效率。
5.3 分支跳转指令
5.3.1 有条件的分支跳转
RV32I 中的条件跳转就是通过比较两个寄存器的值，进行分支跳转：
beq：相等 bne：不相等 bge/bgeu：大于等于 blt/bltu：小于
5.3.2 无条件的分支跳转
无条件跳转指令可以细分为直接跳转和间接跳转。直接跳转指令JAL 如下图所示：
JAL 指令执行过程是这样的。它会把20位立即数做符号位扩展。并左移一位，产生一个32位符号数。然后，将该32位符号数和PC相加来产生目标地址（这样，JAL 可以作为短跳转指令，跳至PC+1MB的地址范围内） 同时JAL 会把紧随其后的那条指令地址，存入目标寄存器中。这样，如果目标寄存器是零，则JAL就等同GOTO指令；如果目标寄存器不为零，JAL可以实现函数调用功能。
间接跳转直接JALR如下：
JALR指令会把12位立即数和源寄存器相加，并把相加结果末位清零，作为新的跳转地址。同时和JAL指令一样，也会把紧随其后的那条指令地址，存入目标寄存器中。
5.4 其他指令
除了内存地址空间和通用寄存器地址空间外，RISC-V 还定义了一个独立的控制和状态寄存器地址空间（Control Status Register）每个处理器实现的CSR会因设计目标不同而有差异，但是这些CSR的访问方式却是一样的，访问这些CSR指令定义在了用户指令集中(Zicsr指令集扩展)
有了上图这些CSR 指令，能够让我们轻松的访问一些程序性能计数器。这些计数器包括系统时间、时间周期以及执行的指令数目。
延伸阅读：RISC-V-Reader-Chinese-v2p1.pdf
