使用dsPIC33CK实现
三相BLDC电机的有传感器
（基于霍尔效应传感器）
磁场定向控制
简介
现代BLDC电机的构造与永磁同步电机相似，因此可以采用相同的技术进行控制。这意味着，一种称为磁场定向控制（FOC）的复杂技术也适用于BLDC电机。FOC算法适用于需要通过独立控制转矩和磁通来实现快速动态响应的应用。基于传感器的FOC有利于提供低速时的转子位置。
今天推荐的应用笔记介绍了如何使用Microchip的16位dsPIC33CK DSC针对三相BLDC电机实现基于霍尔效应传感器的FOC算法。DSP引擎执行数学计算和变换，同时PWM、SCCP、运放、带DAC的比较器等片上外设则用于简化实现并减少总体系统元件数量。
主要内容
有传感器BLDC中的磁场定向控制
有传感器FOC的框图
有传感器FOC的流程图
PI控制器
PI控制器背景
调节PI增益
坐标变换
Clarke变换
Park变换
Park反变换
Clarke反变换
空间矢量脉宽调制（SVPWM）
位置和速度测量的有传感器实现
位置测量
速度测量
有传感器FOC在电动滑板车中的应用
在电动滑板车电路板上测试
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