从18年柔宇科技发布第一代FlexPai至今已经有10余款折叠机发布，它们拥有不同的折叠方案，铰链也在变化，经过一段时间的梳理，带大家一起回顾这些折叠屏手机。也说说柔性折叠屏手机最为人关注的铰链技术、柔性显示屏技术。

折叠方式不同

根据目前的折叠屏手机来看，折叠方式主要分为3种方式。首先是外向对折即手机沿铰链向外翻折，大尺寸柔性显示屏向外折叠形成双屏幕，在某种形式更加类似双屏手机，如柔派1代、2代、华为MateX与MateXS等。

内向对折即手机大尺寸柔性屏向屏幕内侧折叠，向外打开，手机外侧配备1块显示屏作为日常使用。如三星GalaxyZFold系列、荣耀MagicV、小米MIXFold、oppoFindN和VIVOXFold等。

纵向对折，形式类似翻盖功能机，整机上下折叠内侧为一整块柔性屏，手机外侧配置1块小尺寸显示屏。如华为P50Pocket和三星GalaxyZFlip系列等。

目前市场在售的10余款折叠机中，内向折叠方案占据最大比例。其次是外向折叠方案，纵向折叠方案多为由三星发布，另外就是华为P50Pocket。

铰链

另外大家好奇的就是折叠位置的铰链结构了。

就早期的2款柔宇科技FlexPai机型在铰链设计上都有着明显不同。第一代FlexPai采用无物理扣合机构控制开合设计，开合费力，开合均需要用双手用力掰开,折叠处呈弧形不能重叠，铰链上大量使用的固定螺丝和用与闭合的磁铁导致FlexPai整机重量超过300克。

而FlexPai2独创的Royole3STM全闭合线性转轴设计，采用了铝钛合金、液态金属等多种顶级航空级金属材料，转轴具备极高精度的工艺，由200颗精密零部件和精密传动件组成，能够实现机身0-180°任意角度自由悬停，随心调整折叠角度。

新技术使FIexPai2屏幕与铰链实现无缝折叠，厚度相较于FlexPai减少近40%。

而在华为发布的几款折叠机型采用自研鹰翼和水滴铰链，MateX采用鹰翼折叠设计，利用超过100个组件来实现无缝的折叠，MateXS华为继续采用了鹰翼式折叠方案，但在铰链系统在材料与工艺方面都进行了升级，在鹰翼结构中的关键部位加入锆基液态金属。

而华为在MateX2上的铰链采用首创双楔形一体设计，是独有的双旋水滴铰链，通过多维相控联动机制，在弯折处形成一个水滴式的容屏空间，既实现了无缝折叠，保证手机展开后屏幕的平整。

铰链系统还使用了多种高精尖特殊材料和特殊制作工艺，除了锆基液态金属，华为还首次引进了超强钢材质，防止冲击变形。加入碳纤维复合材料，保证轻重量的同时又实现了高强度和耐用性。

华为P50Pocket和三星GalaxyZFlip系列采用相同的纵向折叠方案，但在铰链设计上略有不同。

P50Pocket采用全新1代水滴铰链，屏幕折叠时可以呈现近乎无缝的视觉效果，同时也带来了薄至7.2mm的机身展开厚度。并且铰链模块重约19.4克，模组由锆基液态金属，超强钢材质，碳纤维复合材料组成。

三星在折叠屏手机中采用隐藏式铰链设计，在ZFlip上更是换用了新的隐藏式铰链设计，新铰链采用了双CAM机构和清扫器设计。脊形双CAM机构可提供逐渐折叠的体验，借助隐藏式铰链及其双重CAM机制，可以打开并设置任何角度的GalaxyZFlip屏幕。

三星在GalaxyZFlip3和GalaxyZFold3上也沿用隐形铰链设计,采用了坚固耐用且重量很轻的装甲铝框架结构，铰链上涂有三星自研特殊润滑油防止腐蚀，配合防水材料让GalaxyZFlip3和GalaxyZFold3成为2款具备IPX8防水性能的柔性折叠屏手机。

OPPOFindN采用了自研精工拟椎式铰链，该水滴铰链的弯折半径达到了3.0mm，铰链上零件多达136个，涵盖125项专利，400+处尺寸精度管控，最高精度达到0.01mm，最大程度地提升了铰链的效用。

根据官方介绍，FindN铰链的单个成本已经接近800元，是目前市面上成本最高的铰链。

其实以上的铰链可以分为U型铰链和水滴铰链，水滴铰链弯折半径更大，相对而言屏幕折叠时会更自然，折痕就能控制得更浅，同时还能有效较少屏幕磨损，达到更耐用得效果。