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前不久，朋友寄给我几套单片机（MC3172）板子，让我玩玩。
收到货当天我跑了下例程试玩了一下，很有特点，和普通单片机大有不同。
最近空闲一点，又仔细研究了一下，感觉还不错，所以特意写一篇文章分享一下。这款 MC3172 单片机与我们使用的普通单片机有很多相同之处，比如包含GPIO、UART、SPI、USB、 CAN等常见外设。但它有一个非常独特的功能：它是基于 RISC-V RV32IMC 指令集的并行多线程实时处理器。它具备 RTOS 的多线程功能，但它不是通过常规的 RTOS 软件调度实现，而是硬件级实时响应， 无需中断服务程序。MC3172 最高支持 200MHz 主频，最多支持 64 个线程。其中，线程的工作频率和堆栈空间可以通过“图形化”工具进行配置：这种图形化的工具，新手可以快速上手，做项目可以快速搭建一个项目工程。关于MC3172单片机更多介绍和特性，我这里就不再详细介绍了，想了解的读者可以去他们官网：上面介绍了 MC3172单片机的独特功能就是并行多线程实时处理器，它对标的就是 RTOS。目的就是解决 RTOS 开发过程中底层繁杂的移植过程，调度耗时等这些问题，通过底层硬件级实时响应，能做到真正的“实时操作”。voidthread0_main(void){ while(1) { ///应用代码 }}
void thread1_main(void){ while(1) { ///应用代码 }}
void thread2_main(void)
void thread3_main(void)
······
我们都知道 RTOS 底层调度线程会耗时数us（不同处理器耗时情况不同），但是 MC3172 处理器可以认为是0 耗时，就是说这些线程是以各自稳定的频率并行在运行，没有切换开销和抖动。同时，外设响应数据也是更加实时。比如：UART串口接收外部数据，能多个线程并行接收并响应串口数据。（普通单片机一般是中断优先级，会“暂停”响应低优先级串口数据，阻塞情况下，还会丢失数据）线程之间通信可通过“共享数据空间”实现实时传输，简单一点就是全局变量，复杂一点就是通过封装线程接口实现数据传输。
总结：MC3172 并行多线程实时性比市面常见 RTOS 更实时。我拿到 MC3172 开发板，上手体验整体还是不错，开发难度相对还是比较低，有C语言、单片机基础的人，基本就能很快上手。http://www.mounriver.com/MounRiver Studio 可能有些朋友不了解，但使用过南京沁恒MCU的读者应该比较了解。不了解也没关系，MounRiver Studio和许多 IDE 有一个共性，就是基于 Eclipse 环境，还是原来的配方，还是熟悉的操作界面。MC3172 有一个“线程配置工具”，可以分配存储器、配置时钟源、线程频率、线程堆栈空间等。还有一个编程下载工具，支持常规的下载（编程）、擦除、查询等操作。如果觉得一步一步创建工程比较麻烦，可以直接使用官方Demo，在其基础上添加自己的应用代码。64个线程，在“线程配置工具”配置需要用的线程，不需要的就默认“空闲”。void thread0_main(void){ while(1){//线程0应用代码 } thread_end();}
void thread1_main(void){ while(1){//线程 1 应用代码 } thread_end();}
MC3172单片机是我见到的国内非常独特的处理器，它打破了“传统”，面向RTOS应用，但又解决了RTOS存在的一些问题。如果你使用RTOS，在开发过程遇到了因为线程间调度延时比较大的问题，不妨试试这款单片机。
