减速器、伺服系统、控制器3个核心部件是工业机器人的核心技术壁垒，分别约占工业机器人成本构成的36%、24%和12%，合计占比超过70%。

目前，国内约85%的减速器市场、70%的伺服系统市场和超过80%的控制器市场均被国外品牌占据，且国产核心部件与国外品牌性能指标仍存在一定差异。无法突破高精度减速器、高灵敏度伺服系统和高性能控制器的关键技术与核心部件，不仅侵蚀国内工业机器人产品的利润水平，而且无法从根本上提升国产机器人的性能和可靠性水平。

作为国产工业机器人龙头，埃斯顿通过推进“ALL Made By ESTUN”战略，非公开发行A股股票预案1-3-12已形成核心部件（控制器、伺服系统和部分减速器）—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势，并入选福布斯中国“2020中国最具创新力企业榜”五十强。

除通用工业机器人外，埃斯顿机器人由于采用模块化平台设计和自主核心部件，可以针对新的行业应用需求，快速定制具有成本和使用优势的专用机器人，响应市场需求。

埃斯顿目前针对细分行业开发了几十种具有竞争优势的机器人标准化单元和工作站，通过深耕金属加工、光伏装配和食品与饮料等长尾市场，已成为国产工业机器人出货量最大企业（根据睿工业数据统计），建立起较高的技术门槛和竞争壁垒。