汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。MEMS 在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，是汽车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界收集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。

报告要点

2021年我国MEMS传感器将突破450亿元

目前平均每辆汽车包含24个MEMS传感器，而在高档汽车中，大约会采用25-40个MEMS传感器。常用MEMS传感器后装单车价值在2000-20000元不等；合资车通常不低于4000元，而自主品牌仅2000元左右，高端车型约为10000-20000元。由此，我们预计随着国六标准实行对排放检测要求的提升以及汽车“智电化”趋势浪潮影响，我国MEMS传感器市场近持续稳步增长，到2021年达到472.27亿元市场规模。

2021年我国智能传感器市将直逼800亿元

从目前汽车智能传感器的发展来看，毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和摄像头传感器将是未来发展的主要方向。其中，超声波雷达在倒车领域的搭载率已经达到45.2%，且国内部分头部企业具备相应的技术实力。摄像头与毫米波雷达正在被我国逐步攻破；全球摄像头市场有50%以上被台湾大立光电、舜宇光学和玉晶光电占据；毫米波雷达随着近年国内研发的突破，供应链开始稳定，并出现了一批新兴挑战者，如华域汽车、保隆科技、德赛西威等。我们预计到2025年，我国智能传感器市场将直逼 800亿元，其中毫米波雷达80亿元、激光雷达与超声波雷达192亿元、摄像头传感器315亿元。

多传感器融合将是未来必然趋势

单种传感器特性突出，均不能形成完全信息覆盖，多传感器融合是未来发展必然趋势。目前自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，另一种是以低成本激光雷达为主导，典型代表如谷歌Waymo。而国内大部分车企选择“摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”融合方案，仅少数方案预留或安装激光雷达位置。

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