STM32中的中断分为异常和中断，STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。

但我 们 一 般 建 议 从 启 动 文 件startup_stm32f10x_hd.s 中查找的，因为不同型号的 STM32 芯片，中断向量表稍微有点区别，在启动文件中，已经有相应芯片可用的全部中断向量。而且在编写中断服务函数时，
需要从启动文件中定义的中断向量表查找中断服务函数名。STM32 的中断如此之多，配置起来并不容易，因此我们需要一个强大而方便的中断控制器 NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller）。NVIC 是属于Cortex 内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，而 SYSTICK 不是由 NVIC 来控制的。