独角兽档案

　　公司名称：图森未来

　　成立时间：2015年9月

　　融资状况：C轮

　　估值：4.55亿美元

　　1984年，詹姆斯·卡梅隆执导的《终结者》(The Terminator)上映，其中有这么一幕，阿诺德·施瓦辛格扮演的机器人T-800露出破损人脸下的机器本体，驾驶一辆卡车冲向男女主角。虽然续作的液态机器人T-1000堪称影史经典，但是首作中杀戮机器+巨型卡车的可怖组合直到现在仍是很多美国成年人心中的噩梦。

　　2016年10月，美国科罗拉多州25号公路上，一辆18轮的沃尔沃卡车疾驰而过。空空如也的驾驶员座位上，人们没看到穿着夹克反戴鸭舌帽的卡车司机，反而是一个白领打扮的白人在座舱的休息区域安静的看报纸。

　　当天斯普林斯市的市民在超市购买啤酒时，会在百威啤酒的红色罐体上看到如下字样：由OTTO运输，自动卡车的首单运输货品。Uber随后向世界宣布，收购的Otto公司完成了全球首次无人卡车的商业运输任务，虽然从科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里，2小时车程。

　　图森无人驾驶卡车在美国路测

　　几乎同一时间，图森未来在中国和美国的公开道路测试正式开始。

　　2018年4月，在河北省曹妃甸的港口区，印有图森未来Logo、白底绿字的无人驾驶卡车沿着地面上的白色引导线平稳行驶，缓缓停在指定区域后，上方的吊塔将集装箱置于车后的拖挂之上。车上的安全员并未对汽车实行任何操控，卡车启动，驶向下一目的地。

　　时隔30年，机器+卡车的故事有了新意象，无人驾驶技术不仅改变了科幻大导的恐怖预言，而且将颠覆整个物流行业。不用很久，《金刚狼3：殊死一战》中成排无人驾驶卡车奔驰在高速公路上的情景将会变为现实。

　　图森未来计划让其中的大部分车身，印上自家Logo。

　　All in 无人驾驶

　　2014年，刚从麻省理工毕业的David(刘大卫)在硅谷街上看到Google的无人驾驶小车后非常感兴趣，一年后加入治平资本，他也将无人驾驶作为了自己的一个关注方向。

　　念念不忘，必有回响。

　　一年一度的CES大会，David在一个活动上遇见了图森的联合创始人&CTO侯晓迪，后者毕业于加州理工，在机器视觉方面有深厚积累。在聚会上，侯晓迪和David不仅畅谈机器视觉的发展，前者还向后者阐述了图森在无人驾驶方向的规划，其计划的深刻和详细，给David留下深刻印象。

　　“对于创业，要选择一个很长时间都不会腻的方向。”

　　“一定要做离钱近、有商业模式的生意。”

　　“要做能体现99.9999%最后的9价值的行业。”

　　侯的这三句话坚定了David投资图森的信心，“原动力非常重要。”David说到，作为投资人，他见过不少团队为追技术风口而“骗取”VC的投资，风口一过，落下双输结局。而拥有“兴趣作为动力”的图森团队，在投资人看来“非常稳”。

　　时间推回到2015年，陈默通过新浪微博基金接触到一个“技术团队过硬”的无人驾驶项目，后者正缺少一个商业运作高手。当时陈默从上个项目退出，“休息了一年多”。作为连续创业者，陈默做过传统广告、游戏和互联网广告，正是游戏的从业经历让他和新浪投资有了紧密的联系。

　　在此之前，陈默做过的和无人驾驶最接近的工作，是2007年时做的二手车电商网站。相比于近两年拿到大笔融资炒到天上的二手车电商平台，陈默当年的项目显得比较“超前”。当回忆这段“说来话长”的经历时，陈默认为，做的早未必会失败，“如果当年能有现在的能力，还是有机会成功的。”

　　2015年9月，当年新浪所在的盈都大厦对面的中关村SOHO，图森北京团队租下了第一个办公室。“也就这间会议室这么大。”陈默扫了一眼约有15平的会议室说道，六、七个团队成员就在这间同时存放着各种资料、照片的办公室办公。镇守硅谷的CTO侯晓迪团队并没有比北京的同事好多少，“晓迪他们是在家办公。”陈默笑着说道，当时他的Title已经变成图森联合创始人及CEO。

　　国内港口环境中的图森无人驾驶卡车

　　商用无人驾驶蓝海

　　小伙伴“组团”成功后，要攻哪座“城池”成为首要问题。CTO侯晓迪、COO郝佳男和首席科学家王乃岩组成的华丽“技术博士”阵容，在机器视觉和计算方面有很强优势。按照机器视觉圈的惯例，摆在图森前面的有三个选择：安防、无人驾驶和医疗。这个选择题并不难，安防领域不仅有海康威视等传统巨头，商汤、旷视等已经拿到巨额融资的AI公司也开始切入安防行业;医疗领域，除了机器视觉技术，医疗行业的人才和关系才是真正的门槛。

　　团队最后选择了无人驾驶作为主攻方向。不过，在无人驾驶这个赛道上，国外的Google、Uber、Tesla，国内百度等巨头公司也纷纷入局，乘用车无人驾驶赛道已成红海。图森团队将目光瞄向了市场潜力同样巨大，但相对“蓝海”的商用车，即无人驾驶卡车市场。

　　“随着无人驾驶技术的普及，乘用车的使用率大幅提高，车的数量则会减少，届时各大汽车品牌会和科技巨头争做出行服务商。”陈默说道，而商用的物流卡车作为生产工具，使用率一直在60%-70%，物流卡车面临的挑战是驾驶员不够，不能让车辆物尽其用，也就是说，物流用的卡车数量会随着行业的增长继续增长。

　　同时，万亿规模的干线物流市场，对于创业者相对友好，只要“报价够低”，就能拿到业务。而图森团队选择无人驾驶卡车，正是因为“能落地赚钱”。

　　同样是无人驾驶技术，在乘用车和物流卡车上，有比较大的区别。

　　由于市内环境的限制，乘用无人车上的传感器只要感知周围几十米范围的情况即可，而由于卡车自重大，且由不同刚体组成，遇到紧急情况需要的缓冲时间更长，意味着无人驾驶卡车传感器“扫描”的范围更广。图森团队在测试的卡车上安装了十多个摄像头、激光雷达和毫米波雷达，配合团队的算法和技术，图森的无人驾驶卡车可以稳定感知前方300米左右的道路情况。

　　在使用的车辆方面，无人驾驶卡车必须使用比较先进的线控卡车，传统的机械式卡车没有接入无人驾驶系统的可能。国外如奔驰、沃尔沃等公司的卡车产品都是线控车型，而国内路上跑的绝大多数依然是机械式卡车，“线控卡车大概只占不到0.01%。”陈默介绍道，“线控卡车的价格在42万左右，机械式的是35万左右。”别小看7万元的差距，由于国内跑运输的大多是个体运营者，他们只会选择价格更低的机械式卡车作为生产工具。

　　图森无人驾驶卡车的国内车型

　　从科技精英到车队“老板儿”

　　2015年9月到12月，图森成立后的三个月时间，团队讨论的话题只有一个：技术如何落地变现。无论是谷歌、Uber、百度还是特斯拉，科技巨头们所有的精力都放在无人驾驶技术攻克上， 而在商业模式上鲜少讨论。结合国内外物流市场的规律以及无人驾驶技术的发展前景，图森团队最终将公司的商业模式定义为“运输服务商”，而非技术授权公司。

　　“无人驾驶技术的一个悖论是，一旦出现事故，责任应该由谁来承担。”陈默说道，“货主肯定不承担这个责任，汽车生产者也不会承担这个责任，责任最后还是要技术提供方来承担。”而作为技术研发者，图森未来的解决方案是，自己成为首批“客户”，租赁车辆，使用自家无人驾驶技术来“跑运输”。“有点像IBM在上世纪研发的大型机，首先使用者肯定是自己，因为市场还不成熟。”

　　对于这个决定，陈默坦言团队的投资方在第一次听到这个决策时“心里比较忐忑”，一方面担心公司从轻型的技术方向转变成了资产较重的运营公司，一方面又对公司即将“颠覆物流产业”而感到兴奋。David认为，做全栈开发及整套的商业落地方案，能最大程度实现无人驾驶技术的价值，而只想卖算法或者“硬件盒子”，技术门槛太低，很容易被取代。

　　图森的无人驾驶方向被投资人看好，团队先后获得来自新浪投资、治平资本、复合资本等机构的三轮投资。其中，在无人驾驶芯片方面占有领先优势的英伟达也在B轮进入，成为图森的战略投资方之一。

　　在方向上，图森目前有港口、物流中心等限定场景内的无人驾驶卡车方案，也有“仓到仓”的无人驾驶运输方案。在“仓到仓”方案的具体实施上，图森的工作人员会在港口的仓库开始，负责装货及加油工作，并将车辆驾驶到高速路，接下来卡车会在无人驾驶模式下完成高速上的运输，驾驶员在开出高速路后会接管车辆，完成余下的工作。未来，这些工作将全部由无人驾驶完成。

　　目前图森已经在河北曹妃甸、上海临港进行实地路测，硅谷方面，团队也已经在亚利桑那等州开始路测。“相对来说，美国的无人驾驶路测政策比较开放。”陈默介绍道。

　　根据团队计算，图森的无人驾驶卡车方案，相比传统的干线运输，在成本上能够节省三分之一。而运输的货主关心的只是货物“从A点到B点”的结果，不关心过程，意味着只要能降低成本，即便如图森这样的初创公司，同样能轻松获得订单，而不用担心商业上的门槛。

　　管中窥豹，物流市场的规律其实可以放之四海。

　　“和软件或者应用不同，无人驾驶技术需要进行落地。”陈默介绍道，落地即意味着竞争从线上转移到线下，而即便如谷歌一样的科技巨头，面对线下市场依然要一个一个去谈，这就将巨头和创业公司拉回到了同样的起跑线上。“无人驾驶的市场依然是空白，这个市场足够大，限制大家的可能不是竞争，而是汽车厂商的产能。”陈默认为，无人驾驶一定会陷入“群雄割据”的局面，而最先在商业上落地的公司，则会抢占先机。

　　2018年，图森计划建立起一个30-50辆卡车的车队，明年车辆将增加到300-500台。“我们计算过，什么时候能够运营一万辆卡车时，团队就能够达到收支平衡了。”陈默说道。按照美国卡车司机每年6万-7万美元的薪酬，每台卡车需要2-2.5个司机，使用无人驾驶技术可以节省至少一个司机的成本，一万台卡车至少能在成本上节约出6亿美元。

　　驶向未来

　　7月，中国北方某深水港，图森的无人驾驶卡车在港区的水泥路面上一遍遍的转弯、装货动作;同一时间，在美国的高速公路上，白绿相间的图森无人驾驶卡车疾驰而过，奔向电脑中显示的下一个目的地。

　　驾驶室后方的监控摄像头中，图森的工作人员在监测着路面情况和车载电脑系统的实时情况。工作人员很Young，但是团队的技术，并不Simple。