在工业生产中使用搬运机器人(AGV/AMR)领域，以工业镜头为激光传感器的视觉导航技术因其更适合智能物流的灵活生产要求而被引向舆论漩涡。视觉效果slam导航栏的优点是没有传感器检测间距的限制，最短路径算法灵活，精度等级高，工程施工方便，可以在室内外自然环境下工作，成本低，地形图可以获得词义信息内容，在复杂的自然环境中复用性强。

在互联网大数据时代，大量灵活生产和智能系统的升级仓储设备被催化。在工业生产中使用搬运机器人(AGV/AMR)领域，以工业镜头为激光传感器的视觉导航技术因其更适合智能物流的灵活生产要求而被引向舆论漩涡。

独立移动很难选择。

为了更好地区分传统的引导方法，拥有slam独立导航栏技术的搬运机器人现阶段被称为AMR。在许多工业生产场景中，兼顾柔性生产和智能系统的AMR被认为是搬运机器人迭代更新的趋势。虽然AMR产品在应用上已经逐步完善，但目前不同的slam独立导航栏技术有一定的局限性。

slam导航栏分为激光slam和视觉效果slam。

激光slam导航栏的优点是技术完善，能灵便整体规划路径，精度等级高，行驶路径灵便多变，工程施工更加方便。缺点是制造成本和价格相对较高，检测范围有限，关键应用于室内空气；地形图缺乏词义信息内容，限制了复杂自然环境下的可扩展应用。

视觉效果slam导航栏的优点是没有传感器检测间距的限制，最短路径算法灵活，精度等级高，工程施工方便，可以在室内外自然环境下工作，成本低，地形图可以获得词义信息内容，在复杂的自然环境中复用性强。缺陷同样存在，对光的依赖程度高，在黑暗或无线区域必须依赖辅助AD9051BRS传感器。

两种导航栏方法的发展前景不能简单评价，但根据近年来搬运机器人公司商品的发展趋势和销售市场的关注度，可以发现视觉效果slam中后期爆发的发展潜力不容忽视。

视觉效果slam成为AGV导航栏的新发展趋势。

近年来，具有视觉导航技术的搬运机器人企业备受关注，视觉导航也被认为是智能物流柔性生产货物物流变革的趋势。

以视觉导航无人叉车意味着公司未来的机器人为例，香港科技大学卵化的视觉效果工业生产无人汽车创业者成立仅3年，就完成了5千万元以上的工业生产无人汽车市场销售。到2020年，企业顺利完成1亿元人民币B1轮股权融资，联想风险投资不断推动未来机器人工业生产无人汽车视觉效果操纵、认知技术产品研发。

同样，以v-slam导航栏技术为关键的人工智能技术视觉效果AMR企业的灵活技术也在2020年4月完成了1亿元的B+轮股权融资。灵活技术ForwardX智能机器人应用监控摄像头和GPU替代人的眼睛，根据深度神经网络神经元网络进行自然环境认知，完成了VSLAM三维地图建设、360°避障、独立整体规划线路。

此外，根据中国移动通信高端设备制造联盟的预测，目前搬运机器人领域涉及视觉导航的公司已有数十家，许多龙头企业的导航栏规划方案都兼顾了视觉效果技术，无论是搬运机器人企业海康机器人、快仓、极智嘉还是商业机器人制造商行成、小觅智能等，都有视觉效果slam导航栏技术规范…

促进视觉导航的发展趋势是什么？

为什么公司逐渐发展视觉导航计划？事实上，搬运机器人导航栏技术的提高是该领域多年来的预期。

视觉导航的发生为工业生产运用搬运机器人(AGV/AMR)领域的技术创造了新的升级机会。未来的机器人李陆洋博士研究生表示，今天工业生产无人驾驶汽车需要提高的是智能系统水平，简单理解是智能机器人解决现场不规范的工作能力，这种工作能力必须基于对自然环境的理解和学习训练，视觉效果技术是无人驾驶汽车智能系统提高的必由之路。

与目前市场上主流的磁引导/激光引导AGV相比，机器视觉系统的优势首先是性价比高，具有竞争力。世界顶级工业镜头经销商的商品市场价格约为人民币3000元，是同级别光电传感器商品市场价格的10-20%。较低的制造成本代表较低的产品报价，这对提高其产品竞争力或终端设备客户回报周期时间更有利。

在智能系统中，视觉导航信息内容具有很强的获取能力。视觉导航可以从自然环境中获取词义信息内容，因此可以融入客户在基本应用要求中的复杂场景，如识别长期应用造成的仓储货架和拖盘；获取短期快速增长的运输信息内容；狭小室内空间条件下的团队管理等。

此外，视觉导航控制模块具有系统软件的可扩展性。随着通信设备/CPU等周边环境设备的逐步完善，视觉导航控制模块发展迅速，视觉导航和电子计算机的连接可以完成大规模的日常生产调度任务，视觉导航技术与5G和云空间系统软件的结合将进一步发展。

视觉导航的发展趋势受到限制。

尽管受到了广泛的关注，但实际上实际应用视觉效果计划的公司并不多，典型的公司主要是视觉效果纹路、视觉效果+辅助传感器或纯视觉效果技术，公司包括未来的机器人、灵动科技、旷视科技、大马路自主创新、蓝芯高新技术、怡丰智能机器人、海康摄像机、海康等。

而且其他大多数企业都采用了各种类型的混合导航栏技术，如视觉效果传感器配合激光SLAM进行工作，为此进行互利共赢，但是混合导航栏中VSLAM的具体功效不能证明。

归根结底，或者受视觉导航优化算法开发设计难度系数的限制，利用视觉效果引导快速准确地完成路牌识别的技术仍然处于短板环节。首先，图像处理本身是一个很深的大学问题，根据离散系统改进的地形图构建也比较复杂，使用时间也比较复杂，在具体的自然环境和改进当前的视觉效果slam体系结构，如增加阳光照射方式/应用深度神经网络的获取特性及其应用，但单眼和华丽的结合角度等技术，促使视觉导航技术只应用于较小的室内空间。在大多数工业生产情况下，仍然需要依靠激光SLAM或QR码导航栏来完成，而使用2套以上传感器的机械设备，一方面效果较差，另一方面成本会明显增加。

与视觉导航相比，单线毫米波雷达的硬件配置在整个产业链中相对完善，优化算法已经开发了一个开源系统。日益兴起的国内毫米波雷达已经进入家喻户晓的阶段。与毫米波雷达公司的百花争艳大不相同，进入工业生产和应用搬运机器人(AGV/AMR)跑道的V-SLAM解决方案制造商很少，如思岚和陈天高科技。

另一方面，虽然现阶段自动化技术水流生产线的视觉识别系统的精度等级可以准确到0.毫米，但是根据没有固定参考的纯视觉导航AMR，精度等级在11mm左右，还有待提高。为了更好的获得更高的精度，除了视觉导航系统软件，搬运机器人系统软件还必须与其他传感器的辅助相结合。

但是经过近几年的技术沉积，具有视觉效果技术的搬运机器人公司不断提升和自主创新。近日，大马路自主创新发布了其新一代视觉导航技术v-slam2.0，早已保证了纯视觉效果，不受地纹伤害。未来的机器人不久前还发布了仓储物流环境监控系统的关键产品美眼视觉效果控制模块，结合深度神经网络图像识别技术，为夜班智能系统机械设备提供信息内容，降低运营成本。此外，灵动科技企业集团旗下的ForwardXMaxTM还在2020年6月获得了全球首个V-AMR(视觉效果独立搬运机器人)CE认证。

我坚信，随着视觉效果技术在搬运机器人中的应用日益完善，v-slam导航栏有望成为未来搬运机器人导航栏技术的主流计划之一。