HAL39xy是TDK公司研制的，用于检测汽车转向角的霍尔传感器，对实现汽车自动转向是一个巨大的挑战。只有HAL39xy一款磁性传感器能够在单个芯片上提供以下4种测量模式：1HAL39xy除转角检测外，还可应用于汽车踏板、阀门、变速杆等位置检测。

自驾需要实现行驶、转向、停车等基本功能的自动化。HAL39xy是TDK公司研制的，用于检测汽车转向角的霍尔传感器，对实现汽车自动转向是一个巨大的挑战。BULD118D-1它是一种全向传感器，可以在一个芯片上提供四种感应模式，而不会受到EV(电动车)磁场或系统电气化的干扰。除转向检测外，该传感器还可为各种汽车应用提供位置检测，包括对踏板、阀门和变速杆位置的检测。

为使自动驾驶汽车融入生活，进一步发展，世界各国汽车制造商都在积极开展开发、合作和融资。很多国家已经开始进行实际的测试，并提供机器人出租车。但是，无人驾驶汽车仍然面临着技术挑战。车辆有行驶、转向和停车三种基本功能，其中转向系统所实现的车辆转向对技术要求较高。

一般而言，汽车的转向系统是根据方向盘*1的转向来改变轮胎的方向的。电动转向系统有助于司机轻轻转动轮胎，这也是汽车转向的一个重要功能。在过去，动力转向系统主要以液压系统为主，近年来又被电动辅助转向(EPS*2)系统所取代，这主要是因为后者的燃油效率更高。

全球电力辅助转向系统需求预测

目前，全球越来越多的汽车使用电动辅助转向系统

电控转向系统采用电机驱动，操作简单，无需司机干预即可实现转向，非常适合未来的自动驾驶。用于检测转向角的传感器是实现此操作的关键。测得的角度数据可用于自动转向、电子稳定控制(ESC)等停车辅助系统，从而帮助实现自动驾驶。

为保证安全、舒适和节能，通常采用磁敏传感器对车辆进行定位(包括转角检测)，磁敏传感器通过测量磁场的强度和变化来确定目标的位置和旋转。TDK提供的HAL39xy3D霍尔传感器符合ISO26262的安全标准，具有卓越的功能和灵活性。

3DHall传感器利用Hall效应测量x轴，y轴，z轴的磁场，检测直线运动和磁场旋转。只有HAL39xy一款磁性传感器能够在单个芯片上提供以下4种测量模式：1.直线位置，2.旋转角度达到360°，3.旋转角度达到180°，4.3D。该软件不但耗电少，而且支持各种最新的数字接口*3，包括SENT/PSI5和ShortPWMCode(SPC)，可用于自动驾驶汽车角度检测系统。

片中有四种测量方式

该传感器的另一个主要特点是它内建有补偿杂磁场的功能。伴随着汽车计算机化和电气化的发展，各种磁场的干扰问题日益突出，HAL39xy用革命性的技术解决了这一问题。

此外，HAL39xy这种小巧轻便的HAL39xy可望应用于线控转向系统的转向角检测等问题。线控转向系统目前正在进行实用化的开发，有望用于高端自动驾驶。采用电讯信号实现线控转向，省去了驾驶者控制方向盘和轮胎转向之间的机械连接。另外，HAL39xy还可以应用在各种线路控制系统中，从线路控制移动到线路控制移动。

HAL39xy除转角检测外，还可应用于汽车踏板、阀门、变速杆等位置检测

是TDK集团旗下公司TDK-Micronas开发的一种产品。公司总部设在德国西南地区弗莱堡。TDK-Micronas在霍尔传感器的研发和生产方面已经领先30多年，为汽车和工业应用领域提供了50多亿个传感器。

该公司的产品营销经理JensSchubert介绍了该公司如何开发HAL39xy。MicronasTDK-Micronas的一个重要优点是补充了目前在大规模集成(LSI)制造技术中占主流的金属氧化物半导体技术。其原因在于30多年来我们积累了丰富的信号处理技术经验和独特的生产设备。