AutoBrain发布全球首款车规级量产HWP自动驾驶系统

经济日报-中国经济网北京6月19日讯（见习记者 陈梦宇） 昨日，国内人工智能企业AutoBrain在北京首次召开了“Hello AI Life”主题发布会，展示了在自动驾驶领域取得的最新成果。北京市、天津市的政府有关领导，北汽、长城等主机厂以及VC界人士等一百余人出席了本次活动。

AutoBrain CEO彭永胜讲述了AutoBrain公司的发展历程、技术实力以及研发优势，并发布了全球首款车规级量产HWP(highway pilot)自动驾驶系统Mr.Pilot，同时已搭载Mr.Pilot的两台量产乘用车也在会场亮相。

据彭永胜介绍，Mr.Pilot较其他企业已发布的方案最本质的区别在于，该解决方案在硬件配置上采用了AutoBrain自主研发的域控制器，主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括6 个毫米波雷达、1个摄像头以及8个超声波雷达，系统无需对车辆外部和内部进行加装改动。该方案整体完全达到达到量产要求。Mr.Pilot目前实际路测已超过100万公里。满足车规量产级的硬件成本、软硬件冗余备份的安全性设计以及与主机厂的合作度深，造就了Mr.Pilot业内的商业化优势。

“在软硬件安全冗余设计的前提下，我们通过多元异构信息融合，将传感器种类和数量控制在合理的范围内；通过精细的优化设计，实现小体积、低功耗的域控制器；采用精确车辆模型和先进的（MPC）控制理论，实现了车辆运动精准操控。Mr.Pilot就是我们在自动驾驶领域深耕20年技术实力的初步释放。”彭永胜指向现场的两台车说道，“这就是具备HWP功能的量产乘用车。昨天来的高速公路上，我就启用了这车上的HWP自动驾驶功能。”

据AutoBrain CTO李明喜介绍，Mr.Pilot的性能参数为：整体算法周期小于25ms；感知范围为前后170米，左右60米的椭圆形区域；障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等。

会上还发布了AutoBrain自主研发的HWP域控制器以及自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”。

据了解，HWP域控制器采用低功耗车规级ARM+FPGA芯片，可软件扩展的任意数量的CAN等接口，功耗低于20W；可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及OTA等软件模块；从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。

而自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”是一款自动驾驶三维仿真开发平台。其环境细节仿真程度能够真实地再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景；针对深度学习，仿真平台推出了点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注的海量数据。

除了产品发布，彭永胜还与天津东丽开发区书记宋立夫共同宣布了双方合作运营Robotaxi(无人出租车)项目。彭永胜告诉记者：“我们是一家自动驾驶全栈技术方案提供商，除了与主机厂前装合作的L3级，L4-L5级自动驾驶我们早已布局，并取得了商业化进展，随后还会有一系列合作对外公布。”