关于Horizon Robotics(地平线)：公司简介、创新技术、解决方案、量产应用、热门型号

Horizon Robotics(地平线)公司简介
地平线（Horizon Robotics）是一家专注于智能驾驶领域的科技公司，致力于为未来无处不在的机器人提供基础设施，将深度神经网络放置在芯片中，实现从万物互联到万物智能的转变。公司聚焦智能驾驶在乘用车领域的规模化量产，旨在成为汽车智能化时代的最佳应用实践，推动智能化应用普惠每一位用户。
发展历程
2015年7月：正式成立，率先提出聚焦深度神经网络计算方向。
2017年1月：发布基于BPU®的首个ADAS感知原型系统。
2017年12月：正式发布第一代智能计算方案征程®与旭日®。
2018年4月：推出Horizon Matrix®智能驾驶计算平台。
2018年5月：成功赋能Robotaxi自动驾驶商业化落地。
2019年4月：正式提出“征程与共，一路同行”品牌战略。
2019年8月：发布中国首款车载智能计算方案——征程®2。
2020年6月：征程®2正式前装量产，开启国产车载智能计算方案前装量产元年；在首届Waymo全球自动驾驶算法挑战赛中斩获4项金奖；正式推出第二代车载智能计算方案——征程®3。
2021年5月：征程®3量产首发，携手理想共筑高效进化的智驾新纪元。
2021年7月：发布第三代高性能车载智能计算方案——征程®5。
2021年9月：地平线与大陆集团合资公司落户上海，加速汽车智能化技术应用落地。
2021年12月：征程®系列计算方案累计出货量突破100万片。
2022年3月：地平线提出BPU® IP授权模式，支持车企及伙伴自研芯片。
2022年4月：地平线与中科创达宣布成立合资公司。
2022年9月：理想L8搭载征程®5全球首发上市。
2022年10月：大众汽车集团旗下软件公司CARIAD宣布将与地平线成立合资公司。
2023年2月：地平线与中国汽车销量排名前十的企业（集团）均达成量产合作。
2023年4月：地平线推出最新一代智能驾驶加速引擎——BPU®纳什；BPU® IP授权模式取得阶段性进展，已确认与一家车企达成合作。
2023年12月：地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立。
2024年3月：征程®系列计算方案累计出货量突破500万套。
2024年4月：发布全新一代征程®6系列计算方案及Horizon SuperDrive™全场景智驾解决方案。
2024年10月：地平线正式在香港交易所主板挂牌上市。

Horizon Robotics(地平线)创新技术
软硬结合技术路径：
地平线率先提出并践行软硬结合，通过算法软件能力与智能计算架构的深度融合，打破编程算法与摩尔定律的限制，提升系统效率。
推出TogetheROS™车载操作系统，为智能驾驶量产开发提供高安全、高实时的开发套件。
构建软硬结合的生态协作体系，打造丰俭由人、灵活成熟的智能驾驶量产开放平台。
算法范式级创新：
在计算机视觉与机器学习领域处于领先地位，是端到端与交互博弈等先进智驾算法应用的先行者。
稀疏感知端到端算法Sparse4D在nuScenes公开数据集名列第一；端到端智能驾驶大模型UniAD荣获CVPR 2023最佳论文奖。
智能计算架构BPU®：
自主研发设计，聚焦先进神经网络架构和智能加速计算，围绕智驾应用场景专项优化。
历经三代架构迭代，完成规模化量产应用检验，支持车企自研智驾芯片。
最新一代BPU®纳什采用超异构计算核心，引入AI辅助设计，大幅提升计算架构的可编程性，优化端到端算法性能。
硬件驱动智能进化：
基于算法、编译器、计算架构三者结合，BPU能够由数据驱动并实现自动化验证，持续为智驾系统提供计算效率最优解。
三级存储架构、数据变换引擎、多脉动立方加速引擎等技术，提升数据处理效率和灵活性。
原生支持大规模交互式博弈，灵活满足博弈算法和各类任务需求。
智能计算的新摩尔定律：
提出FPS（每秒准确识别帧率）更能体现深度学习算法在芯片上的真实计算效能。
通过软硬协同优化，BPU®计算性能6年提升246倍，远超摩尔定律的提升速度。
技术发展历程
2015年：创立，成为全球首家聚焦深度神经网络专用计算方案的科技公司。
2016年：推出国内首个自主研发设计的嵌入式神经网络处理器BPU®。
2017年：发布中国首款车载智能计算方案征程®，开启大规模前装量产。
2019年：发布TogetheROS™车载操作系统。
2021年：加速建设软硬结合的生态协作体系。
2024年：集成软硬结合的全栈智驾技术，推出SuperDrive全场景智驾解决方案。

Horizon Robotics(地平线)解决方案
地平线致力于为智能驾驶量产提供核心技术底座，通过深入洞察用户体验需求，构建人机信任，打造高效率、高安全、高舒适的智驾系统。
核心解决方案
全阶、全场景覆盖：
提供架构统一且灵活拓展的智能驾驶软硬件解决方案，覆盖主动安全（ADAS）、高速NOA（领航辅助驾驶）、全场景NOA（全场景领航辅助驾驶）等。
主动安全（ADAS）：已量产功能包括FCW（前向碰撞预警）、LDW（车道偏离预警）、AEB（自动紧急制动）等。
高速NOA：已量产和定点功能包括HWA（高速辅助驾驶）、NOA（领航辅助驾驶）、APA（自动泊车辅助）等。
全场景NOA：已定点功能包括全场景NOA和全场景泊车。
软硬兼备，灵活开放：
提供兼顾系统成本与体验优势的多元化量产方案，满足不同车型的差异化配置需求，加速智能汽车量产落地。
安全开发技术：
地平线获得多项国际权威安全认证：
ISO 26262 ASIL-D：功能安全流程认证。
ISO/SAE 21434：汽车网络安全管理体系认证。
ISO 21448 SOTIF：预期功能安全标准流程体系认证。
AEB ASIL-B：主动安全产品级功能安全认证。
配套开发平台：
提供完整的开发工具链和平台，助力提升开发效率，赋能上层应用生态：
Horizon OpenExplorer®：天工开物®算法工具链。
Horizon AIDI®：艾迪®开发云基础设施。
Horizon TogetheROS®：踏歌®车载操作系统。
总结
地平线通过提供全阶、全场景覆盖的智能驾驶解决方案，结合领先的安全开发技术和配套开发平台，助力智能驾驶系统的量产落地，推动汽车产业智能化升级。


Horizon Robotics(地平线)量产应用概述
地平线通过灵活可拓展的合作模式，提供从IP授权到智驾解决方案交付的全链路量产开发支持与平台化服务，助力汽车产业智能化升级。
合作模式
IP授权模式：
开放授权BPU®或智驾感知算法，帮助客户及生态伙伴快速建立软硬件自研能力。
计算方案模式：
提供以芯片与工具链为核心的标准产品，协同软硬件生态伙伴为车企提供差异化量产解决方案。
解决方案模式：
提供准量产的全栈解决方案，帮助客户快速验证与适配地平线智驾量产平台。
联合开发模式：
与客户建立深度战略合作，整合各自技术优势，共同打造面向量产的全栈智能驾驶系统。
市场表现
市场份额：
2024年上半年，地平线以33.73%的份额领跑自主品牌乘用车L2 ADAS前视一体机计算方案市场。
2024年上半年，地平线以28.65%的份额领跑中国市场自主品牌乘用车L2-L2+智能驾驶计算方案市场。
合作伙伴：
与全球超过40家车企及品牌达成合作，是中国前十大车企智驾量产的一致选择。
量产定点车型数量和整体出货量均展现强大商业实力与增长潜力。
生态协同
地平线致力于成为智能汽车产业的最大公约数，携手上下游伙伴建立紧密互信的生态协同体系。
生态伙伴数量：
广泛链接上下游生态伙伴：200+家
赋能打造量产级智驾解决方案：80+家
支持投入主机厂定点与量产项目：40+家
累计培训软硬件方向专业开发者：1500+名
价值共创
地平线通过提供开放的平台和技术支持，助力车企实现智能化升级，推动智驾普惠未来。


Horizon Robotics(地平线)
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Horizon Robotics(地平线)热门型号
征程®系列芯片
征程®6系列
征程®6B：面向低阶智驾市场，主打性价比主动安全一体机方案，算力超过10TOPS。
征程®6E：面向中阶智驾市场，支持高速NOA，算力80TOPS。
征程®6M：面向中阶智驾市场，支持城区NOA，算力128TOPS。
征程®6P：面向高阶智驾市场，算力高达560TOPS，支持全场景NOA功能。
其他型号：征程®6L和征程®6H，分别针对不同场景优化。
特点：征程6系列具备统一的硬件架构、工具链和软件栈，支持上层应用的高效开发与灵活部署。
征程®5
算力达128TOPS，支持L2+级智能驾驶辅助功能，如高速领航NOA、AVP代客泊车等。
已应用于比亚迪汉EV荣耀版、理想L8、理想L7等车型。
征程®3
算力16TOPS，支持L2级智能驾驶功能。
已应用于理想ONE、深蓝SL03、哪吒GT等多款车型，是行业内主流的智能驾驶芯片之一。

智驾解决方案
Horizon Mono
主动安全高级辅助驾驶解决方案，主要搭载征程2或征程3芯片，适用于低阶智驾场景。
Horizon Pilot
高速领航辅助驾驶（NOA）解决方案，主要搭载征程3或征程5芯片，适用于中阶智驾场景。
Horizon SuperDrive
高阶自动驾驶解决方案，主要搭载征程6P芯片，支持全场景NOA功能，预计2026年量产。

其他产品
Horizon OpenExplorer®：天工开物®算法工具链，提供灵活易用的开发工具。
Horizon TogetheROS®：踏歌®车载操作系统，提供车规级服务和开发支持。
地平线的征程®系列芯片及解决方案凭借强大的性能和灵活的应用场景，已成为智能驾驶领域的热门选择，并获得了众多车企的广泛合作。