挑战医材、模块机器人 工研院牵手达明、广运

工研院深耕研磨抛光机器人已久，已切入台湾医材大厂供应链。工研院

全球工业机器人市场规模成长可期，经济部携手业界在「2023台湾机器人与智能自动化展」（TAIROS）展出11项最新的智能机器人科技。其中包含针对高精度研磨抛光的RobotSmith机器人，透过软硬整合技术，可精准研磨比不锈钢硬3倍的钛金属人工关节，这项技术可让关节表面更细致，除植入人体的使用寿命可从15年延长至30年外，亦将衍生新创公司。

近年经济部协助产业切入高端市场供应链，四年间已在机器人领域投入了软硬整合、机器人控制器及多轴控制等关键技术，获得国内外专利及技术合作超过150家厂商。

其中工研院针对研磨抛光开发RobotSmith机器人，解决过往研磨只能针对水五金、厨具及自行车等精度要求不高的零件进行研磨，2023年工研院则是首度在TAIROS展出研磨机整合雷射传感器技术，同步量测加工时的表面精度，并借由软件调整精度。

工研院表示，目前已与台湾医材大厂合作进行人工关节研磨，预计未来将衍生新创公司，工研院也透露，目前自动化设备大厂广运机械对其也非常感兴趣，或将参与新创公司投资及合作生产。

另各产业对机器人缺口扩大，但不同场域各有导入条件限制，通常标准品难以符合需求。目前业界也开发出主打快速组装的关节机器人，未来可配合少量多样、弹性产线需求，快速调整机器人型态及产线配置。

举例来说，在iPhone产线通常需要高达8~12种款式的机器手臂才能完成生产，2023年展出的快速组装关节机器人，仅一款式就能组装出不同类型的机械手臂，可应用在产在线进行组装、焊接、检测等。工研院则透露，目前该技术已与达明合作生产，并逐步扩散应用于手机组装及手工具等产业。

根据Zion Market Research报告预估，全球工业机器人市场规模2028年将达814亿美元，较2022年翻倍成长。台湾工业机器人产值2022年仅为20亿美元，然市场预期年复合成长率（CAGR）达27%，成长态势可期。

责任编辑：毛履万亿