小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职，将加入英伟达

此前有消息称，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙将加入英伟达（Nvidia），担任全球副总裁级别职位并向黄仁勋汇报。据媒体报道，因合作关系，吴新宙和黄仁勋交往颇多，据北美员工讲述，吴新宙经常会在内部会议上透露和黄仁勋的一些会面内容。

目前，吴新宙还是在职状态，8月2日有小鹏汽车内部人士表示，“吴新宙早上还在内部开会。”但其在近期离开似乎已经确定，甚至有英伟达方面人士透露，“最快可能在近一两个月入职，这已经是行业半公开的秘密。”

图自：小鹏汽车官网

吴新宙、何小鹏均已确认消息属实

8月2日晚间，吴新宙在某社交媒体上发文公开回应离职传闻：“如今，分别的时候来临。万千不舍，但相信小鹏汽车坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。在新的AI时代，未来十年充满机会，也充满不确定性，但有一点可以确定的是，何小鹏和其都是心中有技术梦想的人，且可以相互信任的人，一起努力会让世界变得更好。”

图自：微博@XP-吴新宙

对于得力干将的离职，小鹏汽车创始人、董事长兼CEO何小鹏在微博发文表示，“因为家庭和多方面的原因，吴新宙在2022年下半年表示要回到美国，里面原因很多。”

图自：微博@XP-何小鹏

自动驾驶团队接班人已确认

同时何小鹏也有意向物色合适的接班人选，甚至接触过一些自动驾驶明星公司联合创始人，“但是我非常尊重和认可他的思考，所以在后面的10个多月时间，我们一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，也很早就选择了李力耕博士（之前小鹏汽车的XNGP一直为李力耕博士负责）来接手AD团队。”他说到。

何小鹏指出，因为已经准备了近一年，因此，其无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的。“在我过去的职业生涯中，我没有见过一个人，可以在长达近一年的交接期中，如此全身心的投入到工作和组织上，但在最近和新宙的配合中，我第一次看到了这一点。”

“我们都坚信全栈自研才是未来，并且我们一起努力，做到了今天的行业地位，也是中国最好的量产自动辅助驾驶系统。”

何小鹏说，这之后，自己仍将亲自带领小鹏汽车的自动驾驶和研发团队，会和李力耕博士及团队一起，继续将最好的XNGP带给用户。小鹏汽车的目标没有变化，是为了在2023年年内完成50城而夜以继日地努力，并且全力支持小鹏汽车的战略合作伙伴大众集团。

在之后，小鹏汽车会做出更面向AI的组织变化。何小鹏说：“我坚信过去的软件定义汽车，会变为AI定义汽车，我会重构小鹏的智能团队，将AD、座舱、机器大佬、EEA，还有很多创新项目，整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。”

图自：微博@XP-何小鹏

关于吴新宙

据介绍，吴新宙今年47岁，1998年毕业于清华大学，获电子工程学士学位，后在美国名列前茅的伊利诺伊大学香槟分校获得了电子工程硕士及博士学位。

2006年，吴新宙加入高通，并工作了13年，最高职位至高级工程总监，负责自动驾驶研发团队，致力于在计算平台上提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。

2019年，吴新宙加入小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，并向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。

吴新宙曾表示，作为一名技术人员，自己最想看到的就是技术落地，而从大局面来看，中美的自动驾驶产业链同样在变化，同样在向整车产品落地。中国的交通路况特殊，把技术落地有实现难度，投入大、数据少、相关经验少，使得不少企业望而生怯。

“选择加入小鹏，是因小鹏汽车是一家有优秀互联网基因、自带人工智能创新感的科技公司，有扎实的整车团队，有自主研发的决心和实力，这是得天独厚的优势。相信小鹏汽车一定会在自动驾驶的赛道上卡住身位，并赛出精彩。”

吴新宙曾带领团队基于英伟达Xavier芯片30TOPS算力平台推出了高速NGP功能，并于2021年将小鹏汽车的感知算法模块推翻，引入transformer+BEV等感知新技术，全面学习特斯拉的技术路径。

其中在2020年1月，完成了小鹏G3的自动泊车（APA）；2021年1月，完成了小鹏P7的高速导航辅助驾驶（HighwayNGP）；2022年1月，完成了小鹏P7的记忆泊车（VPA）；2022年9月，首搭激光雷达的小鹏P5，完成了初代城市NGP（CityNGP）；2023年3月，小鹏G9和小鹏P7i配备基于BEVTrabsformer架构的城市NGP，实现了城市辅助驾驶（XNGP）。

小鹏汽车表现良好，难掩团队动荡

近年来，小鹏汽车在智能驾驶领域表现比较惊艳，在业内口碑极好。今年3月，小鹏汽车开始推送第一阶段的XNGP智驾辅助系统，在沪、广、深三个有高精地图的城市开放城市NGP功能；并预计在2024年推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力，体验接近L4级自动驾驶。

数据显示，小鹏汽车7月共交付11008辆新车，环比增长28%，重回万辆交付队伍。其中，由吴新宙亲手操刀的小鹏G6的销量达到3900辆。

从2019年开始就负责小鹏汽车自动驾驶业务的吴新宙，其作用可见一斑。而吴新宙的下一任“东家”英伟达在自动驾驶芯片领域成就较高，其比较知名的客户就是特斯拉，曾采用的是英伟达的DrivePX2自动驾驶芯片。

2022年，据咨询公司弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan）数据,以出货量计,英伟达占到全球高算力自动驾驶芯片市场份额为82.5%,地平线为6.2%,黑芝麻智能为4.8%。不过，据相关报道，英伟达在自动驾驶软件算法领域有所缺失，吴新宙的加盟或许也是因为英伟达需要在软件上来补齐生态上的短板。

另据国内媒体报道，小鹏汽车的智驾团队从年初开始就处于小幅动荡状态，数十名中层员工已经离开，分别加入大卓科技、轻舟智行等行业公司。而小鹏汽车北美团队也有多名中高层离开，有部分员工已加入到英伟达公司。本次素有小鹏智驾团队“一号人物”之称的吴新宙离开，对小鹏汽车造的影响已经在股价上体现出来了，7月31日前后消息释出后，小鹏汽车港股直线下跌，8月2日消息确认后，再次下跌。