USB 通信协议入门
来源:一口Linux发布时间:2023-06-25954浏览
询问 AI1. 基本概念一个【传输】(控制、批量、中断、等时)：由多个【事务】组成；
一个【事务】(IN、OUT、SETUP)：由一多个【Packet】组成。
USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。2. 包(Packet)包（Packet）是 USB 系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在 USB总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。高速 USB 总线的帧周期为125us，全速以及低速 USB 总线的帧周期为 1ms。帧的起始由一个特定的包（SOF 包）表示，帧尾为 EOF。EOF不是一个包，而是一种电平状态，EOF期间不允许有数据传输。注意：虽然高速 USB 总线和 全速/低速USB 总线的帧周期不一样，但是SOF包中帧编号的增加速度是一样的，因为在高速USB系统中，SOF包中帧编号实际上取得是计数器的高11位，最低三位作为微帧编号没有使用，因此其帧编号的增加周期也为 1ms。USB总线上的情形是怎样的？
包是 USB 总线上数据传输的最小单位，不能被打断或干扰，否则会引发错误。若干个数据包组成一次事务传输，一次事务传输也不能打断，属于一次事务传输的几个包必须连续，不能跨帧完成。一次传输由一次到多次事务传输构成，可以跨帧完成。
USB包由五部分组成，即同步字段（SYNC）、包标识符字段（PID）、数据字段、循环冗余校验字段（CRC）和包结尾字段（EOP）；包的基本格式如下图：
2.1 PID类型(即包类型)
2.2 Token Packets
PID 数据传输方向：
- IN Device->Host
- OUT Host->Device
- SETUP Host->Device
- PING Device->Host
2.3 Start-of-Frame(SOF) Packets
SOF包由Host发送给Device。- 对于full-speed总线，每隔1.00 ms ±0.0005 ms发送一次；
- 对于high-speed总线，每隔125 μs ±0.0625 μs发送一次；
2.4 Data Packets
2.5 Handshake Packets
3.事务(Transaction)
在USB上数据信息的一次接收或发送的处理过程称为事务处理（Transaction）即：The delivery of service to an endpoint。一个事务由一系统packet组成，具体由哪些packet组成，它取决于具体的事务。可能由如下包组成：一个token packet
可选的data pcket
可选的handshake packet
可选的special packet
3.1 输入（IN）事务处理
输入事务处理：表示 USB 主机从总线上的某个USB设备接收一个数据包的过程。【正常】的输入事务处理
3.2. 输出（OUT）事务处理
输出事务处理：表示USB主机把一个数据包输出到总线上的某个USB设备接收的过程。【正常】的输出事务处理
3.3 设置（SETUP）事务处理
【正常】的设置事务处理
4.USB传输类型
在USB的传输中，定义了4种传输类型：控制传输 (Control Transfer)
中断传输 (Interrupt Transfer)
批量传输 (Bulk Transfer)
同步传输 (Isochronous)
4.1 控制传输 (Control Transfer)
控制传输由 2～3 个阶段组成：建立阶段(Setup)
数据阶段（无数据控制没有此阶段）(DATA)
状态阶段(Status)
4.1.1 建立阶段
主机从 USB 设备获取配置信息，并设置设备的配置值。建立阶段的数据交换包含了SETUP令牌封包、紧随其后的DATA0数据封包以及ACK握手封包。它的作用是执行一个设置（概念含糊）的数据交换，并定义此控制传输的内容(即：在Data Stage中IN或OUT的data包个数，及发送方向，在Setup Stage已经被设定)。
4.1.2 数据阶段
根据数据阶段的数据传输的方向，控制传输又可分为3种类型：控制读取（读取USB描述符）
控制写入（配置USB设备）
无数据控制
- 控制读取
- 控制写入
最后，设备将以下列方式加以响应：当数据已经正确接收时，设备送出ACK令牌信息包；当设备正在忙碌时，设备发出NAK握手信息包；当发生了错误时，设备发出STALL握手信息包。
4.1.3 状态阶段
状态阶段：用来表示整个传输的过程已完全结束。状态阶段传输的方向必须与数据阶段的方向相反，即原来是IN令牌封包，这个阶段应为OUT令牌封包；反之，原来是OUT令牌封包，这个阶段应为IN令牌封包。对于【控制读取】而言，主机会送出OUT令牌封包，其后再跟着0长度的DATA1封包。而此时，设备也会做出相对应的动作，送ACK握手封包、NAK握手封包或STALL握手封包。相对地对于【控制写入】传输，主机会送出IN令牌封包，然后设备送出表示完成状态阶段的0长度的DATA1封包，主机再做出相对应的动作：送ACK握手封包、NAK握手封包或STALL握手封包。4.2 批量传输 (Bulk Transfer)
用于传输大量数据，要求传输不能出错，但对时间没有要求，适用于打印机、存储设备等。批量传输是可靠的传输，需要握手包来表明传输的结果。若数据量比较大，将采用多次批量事务传输来完成全部数据的传输，传输过程中数据包的PID 按照 DATA0-DATA1-DATA0-… 的方式翻转，以保证发送端和接收端的同步。USB 允许连续 3次以下的传输错误，会重试该传输，若成功则将错误次数计数器清零，否则累加该计数器。超过三次后，HOST 认为该端点功能错误（STALL），放弃该端点的传输任务。一次批量传输（Transfer）由 1 次到多次批量事务传输（Transaction）组成。翻转同步：发送端按照 DATA0-DATA1-DATA0-…的顺序发送数据包，只有成功的事务传输才会导致 PID 翻转，也就是说发送端只有在接收到 ACK 后才会翻转 PID，发送下一个数据包，否则会重试本次事务传输。同样，若在接收端发现接收到到的数据包不是按照此顺序翻转的，比如连续收到两个 DATA0，那么接收端认为第二个 DATA0 是前一个 DATA0 的重传。它通过在硬件级执行“错误检测”和“重传”来确保host与device之间“准确无误”地传输数据，即可靠传输。它由三种包组成(即IN事务或OUT事务)：token
data
- handshake
- ACK: 表示host正确无误地接收到数据
- NAK: 指示设备暂时不能返回或接收数据 (如：设备忙)
- STALL:指示设备永远停止，需要host软件的干预 (如：设备出错)
- ACK: Device已经正确无误地接收到数据包，且通知Host可以按顺序发送下一个数据包
- NAK: Device 已经正确无误地接收到数据包，且通知Host重传数据，由于Device临时状况(如buffer满)
- STALL: 指示Device endpoint已经停止，且通知Host不再重传
4.4 同步传输(Isochronous Transfer)
它由两种包组成：token
data
同步传输适用于必须以固定速率抵达或在指定时刻抵达，可以容忍偶尔错误的数据上。实时传输一般用于麦 克风、喇叭、UVC Camera等设备。实时传输只需令牌与数据两个信息包阶段，没有握手包，故数据传错时不会重传。
原文：https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8484113
文章来源于网络，版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。
这是一口君的新书，感谢大家支持！
一口Linux
关注，回复【1024】海量Linux资料赠送
新闻来源：一口Linux，文中所述为作者独立观点，不代表icspec立场。更多精彩资讯请下载icspec App。如对本稿件有异议，请联系微信客服specltkj。
