Camera | 9.camera闪光灯驱动移植笔记-基于rk3568

来源:一口Linux发布时间:2023-05-05786浏览

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瑞芯微摄像头系列文件链接如下：

瑞芯微 | 摄像头ov13850移植笔记

Camera | 1.Camera基础知识

Camera | 2.MIPI、CSI基础

Camera | 3.瑞芯微平台MIPI摄像头常用调试命令

Camera | 4.瑞芯微平台MIPI摄像头应用程序编写

Camera | 5.Linux v4l2架构(基于rk3568)

Camera | 6.v4l2拓扑架构（基于rk3568）

Camera | 7.瑞芯微rk3568平台摄像头控制器MIPI-CSI驱动架构梳理

Camera | 8.让rk3568支持前后置摄像头

Camera flash led分flash和torch两种模式。

flash：

拍照时上光灯瞬间亮一下，电流比较大，目前是1000mA，最大电流不能超过led最大承受能力

torch：

只用于录video或者拿led当手电筒的情况，电流不能太大，

flash开启需要先从torch过渡，这样电流可以慢慢增大，减少冲击。

dgm3141总体来说比较简单，只有两个引脚用于控制：FLASH_EN、FLASH/TORCH。

FLASH_EN

闪光灯使能引脚。

FLASH/TORCH

此处led flash和TORCH功能共用了同一个gpio。

“
注意:有的摄像头是通过pwm来控制闪光灯，具体问题具体分析，不要教条
”

瑞芯微sdk中没有专门针对sgm3141的驱动，网上搜了一大圈也没有搜到，很多闪光灯都是基于I2C接口，通过I2C来设置上光灯的工作模式，好在sdk中有类似的芯片rgb13h驱动，该驱动只有一个引脚用于闪光灯，和我们的功能很类似。

参考驱动文件：leds-rgb13h.c

flash_sgm3141:flash-sgm3141{
status="okay";
compatible="sgmicro,sgm3141";
label="gpio-flash";
pinctrl-names="default";
pinctrl-0=<flash_led_gpios>;

led-max-microamp=<20000>;
flash-max-microamp=<20000>;
flash-max-timeout-us=<1000000>;
strobe-gpios=<gpio3RK_PC7GPIO_ACTIVE_HIGH>;
enable-gpios=<gpio3RK_PD0GPIO_ACTIVE_HIGH>;
rockchip,camera-module-index=<0>;
rockchip,camera-module-facing="back";
};

ov13850:ov13850@10{
……
flash-leds=<flash_sgm3141>;
……
};

pinctrl{
……
flash-led{
flash_led_gpios:flash-led{
rockchip,pins=
/*flashledenable*/
<3RK_PD0RK_FUNC_GPIOpcfg_pull_none>,
<3RK_PC6RK_FUNC_GPIOpcfg_pull_none>;
};
};
……
};

@drivers/leds/Makefile
obj-y+=sgm3141.o

驱动模块直接写死，不罗嗦

要app支持闪光灯，还需要修改xml文件，打开该功能

@hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles.xml
@hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk356x.xml

<flash.info.availablevalue="TRUE"/>

这样，打开app就可以看到上光灯的按钮。

拓扑结构中entity

rk3568_r:/#media-ctl-d/dev/media0-p
……
-entity70:m01_f_ov56484-0036(1pad,1link)
typeV4L2subdevsubtypeSensor
devicenodename/dev/v4l-subdev3
pad0:Source
[fmt:SBGGR10/2592x1944]
->"rockchip-csi2-dphy0":0[]

-entity74:m00_b_ov138504-0010(1pad,1link)
typeV4L2subdevsubtypeSensor
devicenodename/dev/v4l-subdev4
pad0:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
->"rockchip-csi2-dphy0":0[]

-entity78:m00_b_gpio-flash(0pad,0link)
typeV4L2subdevsubtypeFlash
devicenodename/dev/v4l-subdev5

摄像头：

m00_b_ov13850、m01_f_ov5648

闪光灯：

m00_b_gpio-flash，v4l2子设备/dev/v4l-subdev5

第4个字母b表示后置摄像头。

驱动会通过sysfs创建文件节点

rk3568_r:/sys/class/leds/gpio-flash#ls
brightnessflash_strobemax_brightnesspowertrigger
deviceflash_timeoutmax_flash_timeoutsubsystemuevent

亮灭灯

亮灯
rk3568_r:/sys/class/leds/gpio-flash#echo1>brightness
echo1>brightness
灭灯
1|rk3568_r:/sys/class/leds/gpio-flash#echo0>brightness
echo0>brightness

操作对应函数调用关系

[374.302386]Calltrace:
[374.302428]dump_backtrace+0x0/0x178
[374.302471]show_stack+0x14/0x20
[374.302518]dump_stack+0x94/0xb4
[374.302560]sgm3141_led_brightness_set+0x18/0x40
[374.302592]led_set_brightness_nopm+0x14/0x48
[374.302624]led_set_brightness+0x50/0x80
[374.302662]brightness_store+0x74/0xc8
[374.302691]dev_attr_store+0x18/0x28
[374.302728]sysfs_kf_write+0x48/0x58
[374.302759]kernfs_fop_write+0xf4/0x220
[374.302793]__vfs_write+0x34/0x158
[374.302810]vfs_write+0xb0/0x1d0
[374.302828]ksys_write+0x64/0xe0
[374.302860]__arm64_sys_write+0x14/0x20
[374.302904]el0_svc_common.constprop.0+0x64/0x178
[374.302947]el0_svc_handler+0x28/0x78
[374.302984]el0_svc+0x8/0xc
[425.607850]healthd:batteryl=50v=3t=2.6h=2st=3fc=100chg=au
[437.663757]CPU:3PID:1727Comm:shNottainted4.19.232#326
[437.663869]Hardwarename:RockchipRK3568EVB1DDR4V10Board(DT)

闪灯

rk3568_r:/sys/class/leds/gpio-flash#echo1>flash_strobe
echo1>flash_strobe

操作对应函数调用关系

[492.026239]Calltrace:
[492.026291]dump_backtrace+0x0/0x178
[492.026320]show_stack+0x14/0x20
[492.026354]dump_stack+0x94/0xb4
[492.026391]sgm3141_led_flash_strobe_set+0x24/0x78
[492.026453]flash_strobe_store+0x88/0xd8
[492.026517]dev_attr_store+0x18/0x28
[492.026571]sysfs_kf_write+0x48/0x58
[492.026620]kernfs_fop_write+0xf4/0x220
[492.026683]__vfs_write+0x34/0x158
[492.026733]vfs_write+0xb0/0x1d0
[492.026784]ksys_write+0x64/0xe0
[492.026833]__arm64_sys_write+0x14/0x20
[492.026867]el0_svc_common.constprop.0+0x64/0x178
[492.026912]el0_svc_handler+0x28/0x78
[492.026966]el0_svc+0x8/0xc
[494.218112]CPU:2PID:1727Comm:shNottainted4.19.232#326
[494.218218]Hardwarename:RockchipRK3568EVB1DDR4V10Board(DT)

“
为方便查看驱动回调函数调用顺序，可以在下面3个回调函数入口增加dump_stack()，sgm3141_led_brightness_set()sgm3141_led_flash_strobe_set()sgm3141_set_ctrl()
”

rk3568_r:/#dmesg|grepsgm3141
dmesg|grepsgm3141
[0.853883]sgm3141-flashflash-sgm3141:driverversion:00.01.01
[0.853956]sgm3141-flashflash-sgm3141:Unabletogetpwmdevice

打开摄像头功能，app调用ioctl命令如下：

V4L2_CID_FLASH_LED_MODE ：app 设置led mode为 V4L2_FLASH_LED_MODE_FLASH(1)
V4L2_CID_FLASH_TIMEOUT ：设置超时时间
V4L2_CID_FLASH_STROBE_STOP ：停止闪光

[36.213220]sgm3141V4L2_CID_FLASH_LED_MODE1
[36.213250]sgm3141_set_ctrl(),376
[36.213256]sgm3141_set_output(),780
[36.213265]sgm3141_led_flash_strobe_set(),166state=1
[36.213281]sgm3141_set_output(),781

[36.213298]sgm3141V4L2_CID_FLASH_TIMEOUT
[36.213300]sgm3141_set_ctrl(),412
[36.213308]sgm3141_led_flash_timeout_set(),195timeout=500000


[36.213318]sgm3141V4L2_CID_FLASH_STROBE_STOP1
[36.213323]sgm3141_set_ctrl(),406
[36.213327]sgm3141_led_flash_strobe_set(),166state=0
[36.213332]sgm3141_set_output(),780
[36.213461]sgm3141_timeout_work(),117

拍照功能，app调用ioctl命令如下：

V4L2_CID_FLASH_LED_MODE ：设置led mod为 V4L2_FLASH_LED_MODE_TORCH(2),并点灯
V4L2_CID_FLASH_LED_MODE：到达指定超时时间（2.7秒），设置led mod为 V4L2_FLASH_LED_MODE_NONE 0
V4L2_CID_FLASH_LED_MODE：在此设置led mod为V4L2_FLASH_LED_MODE_FLASH(1)
V4L2_CID_FLASH_STROBE_STOP:停止闪光


[90.246203]sgm3141V4L2_CID_FLASH_LED_MODE2
[90.246251]sgm3141_set_ctrl(),376
[90.246262]sgm3141_set_output(),780
[90.246277]sgm3141_set_output(),781

[92.902746]sgm3141V4L2_CID_FLASH_LED_MODE0
[92.902775]sgm3141_set_ctrl(),376
[92.902781]sgm3141_set_output(),780

[93.034903]sgm3141V4L2_CID_FLASH_LED_MODE1
[93.034929]sgm3141_set_ctrl(),376
[93.034934]sgm3141_set_output(),780
[93.034943]sgm3141_led_flash_strobe_set(),166state=1
[93.034959]sgm3141_set_output(),781

[93.034977]sgm3141V4L2_CID_FLASH_STROBE_STOP1
[93.034988]sgm3141_set_ctrl(),406
[93.034993]sgm3141_led_flash_strobe_set(),166state=0
[93.035002]sgm3141_set_output(),780
[93.035058]sgm3141_timeout_work(),117

从log可以看出，app拍照的时候，闪光灯操作是通过v4l2下发的命令，

而我们直接操作宏dev_attr_store创建的文件节点则是通过在sysfs文件节点（brightness flash_strobe）直接调用到操作函数。

[317.882459]sgm3141V4L2_CID_FLASH_LED_MODE0
[317.882522]sgm3141_set_ctrl(),376
[317.882532]sgm3141_set_output(),780

一口君修改过的驱动已经上传到gitee，获取地址：

https://gitee.com/yikoulinux/sgm3141

交流嵌入式底层开发技术，加一口君好友：yikoupeng。

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