全景环视不“孤单”，硬件复用+技术升级下的新周期

360全景环视市场，仍处于增长周期。本月初，OMNIVISION发布全新的130万像素 OX01E20 SoC（单芯片集成图像传感器和信号处理），用于汽车360度全景影像系统（SVS/AVM）和后视摄像头（RVC），提供高性能LED闪烁抑制（LFM）和140db高动态范围（HDR）功能，主要提供高性价比的方案选择。而作为中国本土CMOS图像传感器供应商，思特威（SmartSens）也在去年9月重磅推出3MP Sensor+ISP二合一的车规级图像传感器新品——SC320AT。背照式（BSI）图像传感器集高感度、高动态范围和优异的LED闪烁抑制功能于一体，应用于全景环视、ADAS周视、自动泊车和流媒体后视镜等高端车载影像应用。考虑到全景环视与人机交互体验的强关联，SC320AT采用特殊的光学结构设计，可大幅优化入射光线在像素结构中的留存度，进一步提升像素灵敏度和降低像素色彩串扰（Crosstalk），从而强化产品的低照度和色彩表现。另一方面，凭借思特威创研的超低噪声外围读取电路技术及升级的色彩工艺，可大幅减少固定噪声（FPN）和像素间的电学串扰（Blooming），分别可低至0.2e-和1%以下，在夜间场景下实现更细腻的全彩成像。同时，SC320AT支持片上ISP二合一功能，并搭载了思特威升级的自研ISP算法，其优化范围覆盖ISP图像处理全链路（ISP Pipeline）RAW域、RGB域以及YUV域，同时还实现了更加完善的自动白平衡（AWB）、HDR合成、锐化以及降噪等功能，从而能够大幅提升输出的影像质量。而上述两款产品都将于今年第二季度量产。在市场数据方面，高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-11月中国市场（不含进出口）前装标配搭载全景环视系统交付上险528.45万辆，同比增长32.08%；在前装搭载率方面，到去年11月已经上升至35.26%。同时，以2022款新车为统计口径，2022年1-11月前装标配搭载全景环视系统前装搭载率更是已经达到43.49%。接下来，随着整车电子架构的升级（环视系统从单挂ECU逐步集成至域控制器）、高阶智能驾驶的环绕感知以及摄像头的复用（比如，融合泊车），都会进一步促进全景环视市场的多元化增长路径。以环视/侧视摄像头为例，目前最火的BEV模型提出了对摄像头的分辨率与暗光成像等性能更高的要求。比如，传统的360环视更多只是解决人机交互的问题，图像的现实和拼接仅仅是辅助驾驶员的感知和决策。到目前为止，少数的量产方案已经考虑了传统鱼眼相机（用于全景环视和融合泊车）的硬件复用，将算法和硬件做了解绑，既可以用在泊车，也可以用在车道目标检测。开发针对高速和低速车辆自动化场景的鱼眼摄像头的计算机视觉算法，已经成为新的技术路径。比如，4个超级（800万像素）鱼眼摄像头，可以替代传统4个侧视+4个环视的高阶360度感知方案，支持大FOV视角以及80米的环视检测距离。“在全自动驾驶没有实现之前，只要司机位上还有人，全景环视的市场需求将长期存在。”北京鑫洋泉电子科技有限公司创始人兼CEO黄奇表示。同时，为了适应市场的新需求，这家公司也在提供性价比更高的软硬解耦方案。目前，鑫洋泉的环视算法引擎，可以实现跨操作系统、跨芯片平台的复用和运行，通过简单调用库函数接口的方式，即可实现环视的全部功能，真正意义上实现一次开发、多端部署。目前，已支持linux、adroid、ios、QNX等多种操作系统。“我们的环视算法引擎已经很成熟了，甚至比芯片原厂的还要成熟，功能也完善了很多。拿到我们的算法引擎，一般1个月内就可以推至量产状态。”黄奇表示，鑫洋泉的环视算法引擎适配芯片数量已经超过20款，2022年出货超过57万件。而系统开发成本，也是制约全景环视前装搭载率增长的关键要素之一。除了硬件，比如，拼接融合和畸变校正，亮度均衡和色彩均衡，单视图和多视图的融合，3D视角旋转等软件处理难度并不小。为了提升用户的交互体验，鑫洋泉从实用性视角设计与交互体验直接相关的8个维度进行了深入的设计开发和优化，不仅在算法引擎当中内置了30种实用性视角和自定义3D视角，还内置了触屏、旋钮、语音、按键等多种HMI交互接口以及15款倒车轨迹等预设功能。此外，在2022版算法引擎中还内置了底盘透视、车位检测、车道线标定以及近场感知预警等AI功能。在高工智能汽车研究院看来，后续全景环视供应商将出现分层，一部分继续专注于高性价比单一环视功能，主攻20万元以下车型市场；一部分瞄准融合泊车赛道，从感知逐步延伸至决策控制；另一部分，则有较强的深度学习算法能力，进军高阶智能驾驶赛道。作为行业首创3D环视泊车系统前装方案的智华科技，已经累计配套量产车型超过100款，智能视觉传感器累计出货量近1000万颗，智能驾驶控制器近200万台。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-11月前装标配全景环视系统供应商（不含车企自研）市场份额排名中，智华科技仅次于德赛西威、TTE和法雷奥。基于全景环视系统，智华科技也陆续实现“透明车底”、“动态立体视角”、“车道偏离预警”、”行车记录仪“等功能复用，同时，通过对软件算法的模块化封装，实现软硬分离，支持不同算力和操作系统的芯片，也可以嵌入到座舱车机系统，配合舱泊一体功能。目前，智华科技的AVM和FAPA产品已经实现规模化量产，客户包含长安、广汽传祺、广汽埃安、五菱、比亚迪、合众新能源等，出货量多年位于行业第一阵营；HPA（记忆泊车系统）也即将在2023年三季度实现成功预研。高工智能汽车研究院最新预测，随着芯片短缺影响逐步缓解以及域控（包括行泊一体、舱泊一体等）方案上车速度加快，2023年中国市场乘用车前装标配全景环视交付有望超过800万辆。

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