【专利解密】百度为无人车在交通博弈交互场景保驾护航

【爱集微点评】百度的无人驾驶专利，通过确定车辆及周围信息，并进行模拟推演以此得到合作博弈树，进而确定无人车决策指令。解决了交通博弈交互场景中，其他的交通参与者的行为预测问题和自车的行为决策问题，保证了无人车的安全性和舒适性。

集微网消息，近日百度获得在北京测试没有驾驶员或安全操作员的自动驾驶汽车的许可证，成为北京第一家荣获此许可证的公司。

无人驾驶场景错综复杂，百度能够在多家企业中脱颖而出，也说明了百度在无人驾驶领域领先的技术实力。目前，在车辆的交互场景下，自动驾驶车辆一般通过预测他车轨迹进行让车、超车判定，这种方式对博弈交互场景中他车行为的不确定性处理能力较弱，难以保证驾驶过程的安全性和舒适性。

为此，百度于2022年8月31日申请了一项名为“无人车的驾驶决策方法、装置及无人车”的发明专利（申请号：202211065561.0），申请人为北京百度网讯科技有限公司。

图1 无人车驾驶决策方法及装置示例性架构图

图1为本专利提出的一种无人车驾驶决策方法及装置示例性架构图，系统架构100主要包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。其中，终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用来在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

图2 无人车驾驶决策方法应用场景示意图

图2是本专利提出的一种无人车驾驶决策方法应用场景示意图，在图2的应用场景中，无人车301在驾驶过程中，与无人车302在无红绿灯的十字路口相遇。无人车301、无人车302首先根据自身的信息采集装置采集自身的状态信息，并将各自的状态信息上传至服务器303。服务器303根据无人车301、302各自的状态信息，确定无人车301和无人车302之间的当前状态信息。然后，基于当前状态信息，模拟推演目标无人车和交通参与者之间的交互过程，得到合作博弈树304。最后，根据合作博弈树304，确定目标无人车的决策指令。

简而言之, 百度的无人驾驶专利，通过确定车辆及周围信息，并进行模拟推演以此得到合作博弈树，进而确定无人车决策指令。解决了交通博弈交互场景中，其他的交通参与者的行为预测问题和自车的行为决策问题，保证了无人车的安全性和舒适性。

早在2013年，百度就开始布局无人驾驶，并在2017年推出了全球首个自动驾驶平台Apollo。凭借深厚的技术经验，以及前瞻性的战略布局，秉承“安全第一，客户为上，专业尽责，突破创新“的价值观，相信百度Apollo一定可以继续推动全球无人驾驶的进程，早日让无人驾驶为社会提供更多的便利。

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（校对/赵月）