流行的µC/OS代码规范是怎样的?
来源:嵌入式专栏发布时间:2023-01-061455浏览
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作者 |strongerHuang
微信公众号 |strongerHuang
代码规范应在项目早期建立,这些规范对于保持整个项目的一致性非常有必要,采用一致的规范可以提高效率并简化项目维护。采用一致的规范可以使代码:
- 方便移植
- 一致性
- 整洁
- 维护方便
- 容易理解
- 简单
下面来看看大家熟悉的µC/OS的代码规范。
标头
C源文件的标头如下所示,公司名称和地址可以在前几行,后跟一个标题,用于描述文件的内容。其中包含版权声明,以警告该软件的专有性等。
/************************************************************************************************** Company Name* Address** (c) Copyright 19xx, Company Name, City, State* All Rights Reserved*** Filename :* Programmer(s):* Description :*************************************************************************************************//*$PAGE*/
包含头文件
#include包含通常有两种方式,在源文件中包含所需的头文件,还有一种把所有头文件都整理在一个文件,比如INCLUDES.H。这样你就不必记住哪个头文件与哪个源文件一起使用,尤其是在添加新模块时。唯一的不便是编译每个文件需要更长的时间。
/************************************************************************************************** INCLUDE FILES*************************************************************************************************/#include quot;INCLUDES.Hquot;/*$PAGE*/
命名标识符
符合ANSI C标准的C编译器(到目前为止,大多数C编译器都这样做)最多允许32个字符作为标识符名称。标识符是变量、结构/联合成员、函数、宏、#defines等。
比如:大写字符用于分隔标识符中的单词,功能和下划线字符(_)类似。
µC/OS命名标识符:static INT16U KeyCharCnt; /* Number of keys pressed */static char KeyInBuf[100]; /* Storage buffer to hold chars */char KeyInChar; /* Character typed *//*$PAGE*/
- 函数声明中的形式参数应仅包含小写字符。
- 自动变量名称应仅包含小写字符。
- 静态变量和函数应使用文件/模块名称(或其一部分)作为前缀,并应使用大写/小写字符。
- extern变量和函数应使用文件/模块名称(或其一部分)作为前缀,并应使用大写/小写字符。
缩写
代码基本都会使用缩写,缩写不能中英文混合,通常是英文的缩写,比如OS代表Operating System。
一些常用的缩写需要统一规范,一些不常用的缩写需要在代码中注释清除。
µC/OS代码中使用的缩写比较多,比如:
| 缩写 | 原意 |
| Addr | Address |
| Blk | Block |
| Chk | Check |
| Clr | Clear |
| Cnt | Count |
| CPU | Central Processing Unit |
| Ctr | Counter |
| Ctx | Context |
| Cur | Current |
| Del | Delete |
| Dly | Delay |
| Err | Error |
注释
// /* */是两种最常见注释的方法,还有注释的位置也很关键。通常在代码所在行上一行,或者在代码所在行(代码后面)。
但也有奇葩把代码注释在代码所在行的下一行(通常不建议这么操作)。
µC/OS使用 /**/而且都在代码所在行(后面):
int atoi (char *s){int n; /* Partial result of conversion */n = 0; /* Initialize result */while (*s >= '0' *s <= '9' *s) { /* For all valid characters and not end of string */n = 10 * n + *s - '0'; /* Convert char to int and add to partial result */s++; /* Position on next character to convert */}return (n); /* Return the result of the converted string */}
#define
头文件(.H)和C源文件(.C)可能需要定义常量和宏,常量和宏始终使用大写字母。
#define KEY_FF 0x0F#define KEY_CR 0x0D#define KEY_BUF_FULL() (KeyNRd > 0)
数据类型
C语言允许你使用typedef关键字创建新的数据类型,µC/OS使用大写字符声明所有数据类型,因此遵循用于常量和宏的相同规则,永远不会混淆常量,宏和数据类型的问题。
typedef unsigned char BOOLEAN; /* Boolean */typedef unsigned char INT8U; /* 8 bit unsigned */typedef char INT8S; /* 8 bit signed */typedef unsigned int INT16U; /* 16 bit unsigned */typedef int INT16S; /* 16 bit signed */typedef unsigned long INT32U; /* 32 bit unsigned */typedef long INT32S; /* 32 bit signed */typedef float FP; /* Floating Point */
局部变量
一些源模块要求使用局部变量,通过使用static关键字,变量可以按字母顺序或功能顺序列出。
static char KeyBuf[100];static INT16S KeyNRd;
缩进
缩进有使用空格和Tab两种符号,规范通常只使用一种,不能空格和Tab两种混合使用(现在很多编辑器都支持Tab替换成空格的功能)。
如果混合使用,在不同编辑器打开代码,你就可能会看到一团糟。
µC/OS使用四个空格:
if (x < 0)z = 25;if (y > 2) {z = 10;x = 100;p++;}
结构体和联合体
包含结构体和联合体的格式、命名、注释等这些都需要规范,µC/OS代码使用的比较简单,也是大众化的定义:
typedef struct line { /* Structure that defines a LINE */int LineStartX; /* 'X' 'Y' starting coordinate */int LineStartY;int LineEndX; /* 'X' 'Y' ending coordinate */int LineEndY;int LineColor; /* Color of line to draw */} LINE;typedef struct point { /* Structure that defines a POINT */int PointPosX; /* 'X' 'Y' coordinate of point */int PointPosY;int PointColor; /* Color of point */} POINT;
本文就写到这里,代码规范建议参考一些大公司的规范手册。当然,每家公司的代码规范可能有所不同,只要写代码是统一就行。


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