三家前装出货超2万台，激光雷达明年「放量」是大概率事件

对于当下的激光雷达行业来说，前装市场依赖于汽车制造商的「配置比例」。而在中国市场，理想、小鹏、蔚来三家新势力带动这个赛道向前推进。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-10月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载激光雷达7.42万台，而上年同期这个数字还不到万台。率先量产上车的小鹏，搭载Livox、速腾聚创两家的激光雷达；蔚来则是图达通专供；而理想仅用了2个月时间，就帮助禾赛科技挤进前装份额前三。

今年1-10月，Livox、图达通、禾赛科技三家的激光雷达前装交付量（不含选装）均超过2万台，后续随着小鹏G9、改款P7的陆续交付，也将有机会带动速腾聚创的前装交付放量增长。高工智能汽车研究院仍维持2022年全年前装标配交付将超过12万颗的预测。

而从明年开始，随着比亚迪、长安、埃安等车企开始进入激光雷达上车周期，将继续带动市场增量上扬。高工智能汽车研究院预计，2023年国内乘用车前装标配激光雷达交付将冲刺40-50万台规模。

从特定场景感知需求来看，针对高速领航辅助场景，激光雷达需要看的更远，对目标识别更精准；在城市道路、泊车场景某些特定并且使用频繁的场景中，近场环境千差万别且复杂度更高，这就需要激光雷达助力感知系统看的还需要够“近”、够全面（视场角更宽）。

在高工智能汽车研究院看来，激光雷达的上车加速，同样有助于车企应对「视觉感知受制于提升空间趋小的难题」，从而有效解决更多的长尾问题。“从综合账来说，同样的资金投入，视觉的提升空间在短期内肯定要小于激光雷达等下一代传感器。”

此前，沃尔沃汽车宣布计划在所有未来车型中安装激光雷达，来解决目前AEB等关键安全功能的性能瓶颈。“高性能激光雷达，可以看到前方120米处黑色路面上的一个黑色轮胎，或前方250米处的行人，这对于提前预判至关重要”。

激光雷达是一个真正的L3级系统中绝对必要的组件。“在这一点上，我们对过去几年的工程化进展来看，非常坚定，这一点没有改变。”宝马公司相关技术负责人表示。

”不管智能驾驶功能如何丰富，解决碰撞（比如，AEB）问题的难点仍然存在。摄像头、毫米波雷达并不是完全精确的探测系统。至少在当下，不少系统仍会在毫无征兆的情况下踩刹车，在有安全风险的情况下，漏掉一些障碍物。“沃尔沃汽车相关技术负责人表示，激光雷达的关键在于，你可以信任它。

而从目前实际的工程应用角度，激光雷达的使用，也是各家车企有所不同。

比如，理想L9通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达感知融合数据相互验证，当前车突然变道（造成ACC目标消失）后，当前车辆仍能够迅速捕捉并锁定新目标（静止车辆），并进行减速。

同时，激光雷达通过算法优化后，当前车道内出现的事故车和水马都能被准确、及时地识别（这也是此前出现事故较多的场景）。不过，对于近距离突发状况，由于前向激光雷达较低的频率，面对近处窜出的行人和非机动车，还需要调优识别效果。

这也产生另一种配置，前向双盲区激光雷达布局方案，由于水平视角更广、垂直视角盲区更小，这种方案能更好应对人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题。

考虑到高速路况的场景复杂度相对要小于城区，基于视觉数据迭代开发模式+4D成像雷达可以适当降低前向远距激光雷达的高成本弊端。而更为复杂的城区环境，盲区激光雷达配置则更受车企欢迎。

这也是为什么在今年多家激光雷达公司纷纷布局盲区赛道。

比如，速腾聚创首发的E1补盲激光雷达，测距能力达30米@10%，可以完整探测到6车道外的切向来车，确保在双向12车道的十字路口中也能看清左侧斑马线后方的车辆。

此外，除了低延迟性能外，E1的高刷新帧率也能够为感知系统提供更多的感知画面，从而提高感知算法对细小被测物体的检出率。

这意味着，在“视觉+前视激光雷达”感知方案的基础上，通过增加两颗E1，就可以构成“视觉+360°激光雷达”的感知方案，实现360°的全覆盖、无盲区感知效果。

而亮道智能推出的纯固态侧向补盲激光雷达LDSatellite™，垂直视场角不低于75°，可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测。

在高工智能汽车研究院看来，目前从整车规划定义来看，不同价位区间车型仍然会在成本、功能以及未来OTA空间的角度来权衡传感器配置。其中，激光雷达的配置，正是符合了中高端车型在高阶智能驾驶规模化趋势。

事实上，在激光雷达开始规模化上车之年，投资活跃度也在上升。

11月4日，北京亮道智能汽车技术有限公司（以下简称“亮道智能”）宣布，完成超亿元B1轮融资，用于加大车规级激光雷达产品研发投入，完善全自动化产线。

此前，在今年5月，亮道智能推出首款纯固态Flash侧向补盲激光雷达LDSatellite。该平台化产品已进入客户送样阶段，全自动化智能产线正在积极部署建设中，计划在2023年第一季度进入投产验证阶段。

紧接着，11月中旬，一径科技宣布完成了数千万元美金C轮融资，此前，该公司已经获得百度、小鹏汽车、上汽、东风等多家战略投资加持。本轮融资也将加速长短距全系列车规级前装量产激光雷达产品的迭代，加快核心芯片自研进度，扩充产能。

此外，本土供应链的支持（比如，核心部件和自动化产线）以及车企的陆续定点释放，也将加速激光雷达成本继续下探。

根据高工智能汽车研究院对国内多家激光雷达元器件供应商、ODM/OEM厂家的调研监测显示，2023年汽车激光雷达前装放量将是大概率事件。