VSCode解决了Keil的一些痛点

众所周知，Keil是一款收费软件，虽然可以Po解使用，但很多公司还是有点害怕，想必有不少读者都收到过**函。

之前，开发单片机项目，可以说 Keil 是最佳选择之一，但VSCode横空问世之后，这种格局被打破。

因为 VSCode 免费且好用，可以安装各种插件，很多工程师逐渐从Keil 转向了 VSCode。而且，VSCode还能实现 Keil 不能实现的一些功能。

下面就给大家分享一下 VSCode 搭建 STM32 开发环境的一些常规且使用的功能。

一、需要的软件和工具

1. 下载最新版VS Code: 安装好插件，具有良好的代码补全与调试功能。

VS Code下载地址：https://code.visualstudio.com/

1. 下载 LLVM：用于代码补全，其实可以理解为 Clang。因为VS Code 中“C/C++”插件的自动补全功能不太好用。STM32中好多库函数都补全不出来。记得按照好之后，将路径添加到环境变量里。

LLVM下载地址：http://releases.llvm.org/download.html

1. 下载安装 Git for Windows: 提供Git支持和MINGW64指令终端。

Git下载地址：https://gitforwindows.org/

1. 下载安装 arm-none-eabi-gcc：选择gcc-arm\-none-eabi-5\_4-2016q3-20160926-win32.exe (md5)这里是一个2016年的，我目前也是用的这个，好像还有其他的新版的下载，GNU Arm Embedded Toolchain。正常安装后，记得需要将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量PATH中。

arm-none-eabi-gcc下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

1. 下载 OpenOCD for Windows：一个开源的片上调试器(Open On-Chip Debugger)。在Windows下自己编译可能有问题 。所以，我们选择编译好的。下载后的文件不是安装包，把程序文件夹放入自己的软件安装目录下，将软件的bin文件夹路径加入用户环境变量PATH中。

OpenOCD下载地址：http://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

1. STM32CubeMX：用于生成带makefile的工程。这样我们就可以不用自己写MakeFile了。套用他的模板，然后修改为自己的目录就可以。

STM32CubeMX链接：http://www.stm32cube.com/

二、搭建编译环境

1. 用STM32Cube创建工程。

2.配置VS Code

（2）安装VS Code插件，需要这几样：

（3）配置VS Code内置终端

"terminal.integrated.shell.windows":"D:\\ProgramFiles\\Git\\bin\\bash.exe",
"terminal.external.windowsExec":"D:\\ProgramFiles\\Git\\bin\\bash.exe"

（4）配置智能补全、智能感知插件。

{
"configurations":[
{
"name":"Win32",
"browse":{
"path":[
"${workspaceFolder}/",
"${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS",
"${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc",
"${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup",
"${workspaceFolder}/User/inc",
"${workspaceFolder}/User",
"${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include"
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders":true
},
"includePath":[
"${workspaceFolder}/",
"${workspaceFolder}/",
"${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS",
"${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc",
"${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup",
"${workspaceFolder}/User/inc",
"${workspaceFolder}/User",
"${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include"
],
"defines":[
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE",
"__CC_ARM",
"USE_STDPERIPH_DRIVER",
"STM32F10X_HD"
],
"compilerPath":"C:\\ProgramFiles\\LLVM\\bin\\clang-format.exe",
"cStandard":"c11",
"cppStandard":"c++17",
"intelliSenseMode":"clang-x64"
}
],
"version":4
}

(5)编译程序

gcc下编译过程如下图所示：

• .c文件 经过 arm-none-eabi-gcc 编译成 .o文件
• .s文件 经过 arm-none-eabi-as 编译成 .o文件
• .o文件 和 .a文件 经过 arm-none-eabi-ld 链接成 .elf文件
• .elf文件 经过 arm-none-eabi-objcopy 和 arm-none-eabi-objdump 转换成 hex文件/dis文件
• arm-none-eabi-gdb 使用 .elf文件 进行debug

在Terminal下输入make指令，即会开始build程序

编译完成后，生成的所有文件都会放在Build文件夹下.

三、搭建调试环境

1.配置openocd。

• 用什么仿真器？(J-link, ST-link…)
• 用什么接口？(JTAG, SWD…)
• 目标芯片是什么？（STM32F4x, tm4c123g…）

openocd–finterface/stlink.cfg–ftarget/stm32f4.cfg

2.用gdb连接上openocd

targetremotelocalhost:3333

3.配置openocd任务与build任务

（1）在当前目录下创建build.py的文件。

（2）在VSCode界面下，单击“任务”，选择“配置任务”

4.配置VS Code的调试功能

{
"version":"0.2.0",
"configurations":[

{
"name":"ARMDebug",
"type":"cppdbg",
"request":"launch",
"program":"${workspaceFolder}/Build/STM32F103RC_Template.elf",
"args":[],
"stopAtEntry":false,
"cwd":"${workspaceFolder}",
"environment":[],
"externalConsole":false,
"MIMode":"gdb",
"miDebuggerPath":"C:\\ProgramFiles(x86)\\GNUToolsARMEmbedded\\5.42016q3\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe",
"targetArchitecture":"arm",
"setupCommands":[
{
"description":"选择调试文件(.elf)到gdb",
"text":"fileE:/VScode/STM32_VSCode/stm32f103_temp/Build/STM32F103RC_Template.elf",
"ignoreFailures":false
},
{
"description":"连接GDBServer",
"text":"targetremotelocalhost:3333",
"ignoreFailures":false
},
{
"description":"ResetMCU",
"text":"monitorreset",
"ignoreFailures":false
},
{
"description":"Halt",
"text":"monitorhalt",
"ignoreFailures":false
},
{
"description":"下载代码到MCU",
"text":"load",
"ignoreFailures":false
}
],
"preLaunchTask":"build",
}
]
}