触觉反馈的交互技术衍生出哪些应用场景

在我们现在追求的触觉反馈体验中，除了触觉驱动器要求良好的性能外，还有很多痛点，比如触觉反馈的引入增加了功耗，或者缺乏真正的高质量体验。事实上，这些痛点也可以从触觉驱动器制造商的产品中看出，他们也想尽力解决这些问题。

自推广以来，触觉反馈的交互方式衍生出许多应用场景。在被智能手机完全点燃后，它在VR/AR上找到了新的机会。ERM。LRA和压电都离不开关键IC和AK4683EQ触觉传感器。所以在我们现在追求的触觉反馈体验中，除了触觉驱动器要求良好的性能外，还有很多痛点，比如触觉反馈的引入增加了功耗，或者缺乏真正的高质量体验。事实上，这些痛点也可以从触觉驱动器制造商的产品中看出，他们也想尽力解决这些问题。

功耗有多低才算低

DialogDA728x系列是LRA和ERM的触觉驱动器。DA7280.DA7281和DA7282有三种产品，主要是低功耗和高分辨率，但定位不同。这三种产品都支持宽带LRA的频率范围，从25Hz到1kHz，最高谐振频率跟踪到300Hz，再加上0.75ms的唤醒延迟，其性能足以用于手机、笔记本电脑、汽车和工业领域的触觉反馈应用。DA7281有多个I2C地址，因此多个DA7281设备可用于同一系统。

至于Dialog，DA7282是一种超低功耗、高带宽的触觉驱动器。与同一系列的DA7280和DA7281不同，DA7282支持5na进入完全待机模式，将待机电流降至极限，即使在闲置状态下，待机电流也只有0.68μA。

与普通μA级待机电流的触觉驱动器相比，这可以说是小电池驱动系统的几十倍。为了降低系统的复杂性，DA7282集成的波形内存可以预载触觉序列，也可以通过I2C或PWM信号输入。

音频转触觉

如今，手机上的振动可能是我们日常生活中最常见、最频繁的触觉反馈。许多手机制造商也提倡他们在宣传时使用的线性电机。然而，去年谷歌自己的机器Pixel6和Pixel6Pro模型更值得注意值得注意的特点，即在Android12官方版本中引入了所谓的音频耦合触觉效果，实时音频到触觉效果，提高触觉反馈质量，用户也可以更精细地控制振动的频率和振幅。

有两个原因可以实现如此准确的触觉反馈控制。首先，谷歌在Android12中引入的全新触觉API和触觉生成器(HapticGenerator)，作为音频后处理器，可以通过声道生成触觉数据。其次，这个功能也必须得到硬件的支持。从一些拆解视频中可以看出，谷歌在Pixel6系列中使用了CirrusLogicCS40L25，支持Audio-2-haptics，即所谓的音频转触觉功能。

CirusLogic还推出了CS40L26系列触觉驱动IC，支持无感速率控制。该系列集DSP和D类数字升压转换器于一体，也为Android12提供了完全兼容性。在130MHz可编程DSP的支持下，CS40L26可为LRA电机提供先进的闭环控制、实时制动、LRA一致加速和振动模式生成。无感速率控制不仅可以实时动态适应LRA，优化需要连续触觉反馈的应用，还可以增加LRA弱带宽。

一些思考触觉反馈

DialogDA7282将待机功耗达到极致，甚至低于压电驱动器。它可以充分利用LRA在唤醒时间方面的优势。再加上可选的WLCSP-12和QFN-12，DA7282可以说是智能穿戴等应用的产品。至于CirrusLogic的触觉驱动器，增加了音频串行端口的支持，可以说是Android手机阵容提升触控体验的利器。也希望未来更多厂商的触觉驱动器能引入类似的设计。

事实上，对于大多数触觉反馈方案来说，重要的不仅是触觉驱动器，还有控制方案的调整。毕竟，所谓的高质量的触觉反馈并不比任何人的振动更大，而是智能和自适应。游戏主机硬件制造商显然走得更远，从微软Xbox手柄的扳机振动，到任天堂SwitchJoy-Con的HD振动，到索尼PS5手柄更微妙的自适应振动，都是触觉反馈的升级。

当然，我们可以把这些归因于电机的大小或音圈电机的使用，但就像从三维声音到多声道音频的过渡一样，多维触觉反馈可以获得最好的体验，这就是为什么主机硬件制造商会从各种外部设备开始。手机或智能手表作为一种独立的操作设备，不可避免地受到体积、传感器等振动效果的限制，选择一些通用的触觉反馈方案也是可以理解的。毕竟，手机本身的属性之一是通用性，这显然更难适应滑动、触摸和其他操作之外的触觉反馈。正因为如此，如何在手机上实现多维触觉反馈必须找到一种新的方法，正如上面提到的，音频旋转振动就是一个很好的例子。

现在不是一切都涉及到元宇宙，触觉反馈的发展也不例外。在未来，触觉反馈很可能会发展成一个没有物理交互的触摸，而是通过刺激神经的电信号来模拟这个过程。然而，所谓的超模触摸仍处于相对较早的实验阶段，其中大多数也用于医疗场景，大多数都是侵入性技术。谁知道呢？也许未来脑机接口的发展将带来更高质量的触摸体验。