说说如何用can总线测试工具对can设备进行一对一测试

上篇文章我们说了用USBCAN分析仪批量测试CAN设备的方案，那么在一对一测试时应如何判断待测设备CAN接口损坏呢？

因为在实际应用中，工程师可能面对的更多是一对一的测试。这样我们需要通过设备自检确定USBCAN分析仪没有损坏，物理层连线、终端电阻、通信波特率是否正确。如果排除这些因素，仍然无法通讯，那么待测设备就有可能损坏了，此时我们可以通过待测设备CAN口的CAN_L对GND、CAN_H对GND这两个电压值做进一步的判断。如电压值不正确，则说明待测设备已经损坏、或该CAN设备进入休眠状态、或待测设备不是高速CAN设备，需要工程师进行进一步的处理。

1、如何排除USBCAN分析仪的问题

当你在怀疑USBCAN分析仪发生故障时，可以先进行USBCAN设备的自检。具体操作方法如下：首先将USBCAN设备连接电脑，确保设备管理器中出现如图2所示的驱动名称，之后按照图6的接线方式进行接线。请注意，接线端子默认为顺时针拧紧。之后打开配套软件，依次选择设备类型-打开设备-选择正常模式（CAN1）-设置波特率（CAN1）-切换到CAN2通道-选择正常模式（CAN2）-设置波特率（CAN2）。需注意波特率的设置两个通道需要一致。

进入软件后，在CAN1通道下点击发送，如果显示为发送成功，在CAN2通道接收到这帧信息，右下角错误状态未显示异常，这说明USBCAN设备完好。

2、如何排除终端电阻问题

USBCAN分析仪中一般来说都搭载了120欧姆电阻，可通过设备侧面的拨码开关进行选择（拨下时接入）。可以检查下自己的待测设备中是否包含120欧姆电阻。CAN总线实际通信时，接入一个120欧姆电阻即可实现通信，但通信并不稳定。所以建议在实际通信时，使用万用表测量CAN_H与CAN_L之间的电阻值（注意，万用表测量时，一定要保证CAN总线上所有设备均未上电），确保其值在60欧姆上下。

3、如何排除接线问题

可以使用万用表对物理层连线进行检查。将万用表拨至通断档，两个表笔分别测量USBCAN的CAN_H和待测设备的CAN_H，观察是否连接正常。同理，检查CAN_L线的通断性。之后，检查CAN_H与CAN_L之间在CAN总线上所有设备均未上电时是否短路。若CAN_H与CAN_L线路畅通，且彼此之间未短路，可排除接线问题。请注意，如果不确定待测设备的H与L接口，请尝试颠倒线序。

4、如何排除波特率问题

最后，还可以使用USBCAN软件的全范围自动识别波特率功能进行波特率问题的排除。如图7所示，选择增强模式识别（因为是一对一测试），识别范围从5K到1000K。如果识别不到波特率，说明通信不正常的原因可能不是波特率选择错误。

5、如何排除其他问题

不同总线类型的电压值不同。CAN总线的CANH与CANL的电压值在1.5V-3.5V之间，静默电压为2.5V。若在使用万用表测量信号线与GND之间的电压不在1.5V-3.5V这个区间内，但不为0，这说明该信号线不是高速CAN总线或设备CAN通道已损坏。若在使用万用表测量信号线与GND之间的电压值为0，这说明该设备CAN通道处于休眠状态或设备CAN通道已损坏。如果测得的电压处于1.5V-3.5V这个区间，请确认你的设备/开发板是否处于只听模式。