不差钱的话，您会用激光雷达吗？

高阶自动驾驶的量产落地需要整个技术体系的进步。感知、决策、控制，每一个环节的软硬件都需要持续不断的创新。其中，后两者能否安全、准确地实现，取决于自动驾驶车辆的感知能力。

因此，智能电动汽车关于感知传感器的装载，也在不断增加和技术迭代。

从传感器的形态和功能维度来看，可以分为几个阶段：

随着高级别自动驾驶对感知传感器需求的变高，传感器本身的技术迭代和技术创新也在加速。

No.1

硬件竞争短期不会结束

在科技产品中，硬件是基础，为实现一些系统性的功能而存在。在自动驾驶系统中，感知传感器就像眼睛，让车辆能够丰富且更精准地感知真实环境。

如果把整个自动驾驶系统拆分来看，感知本身只是一套小系统存在，由物理硬件、软件算法、芯片组成。这三者之间的关系是：硬件识别到的数据，由感知算法解析，解析标定之后提交有用数据与其他传感器数据比对，通过整个自动驾驶计算平台计算得到答案后交给决策机构。过程中的每个步骤都会影响传感器性能。

在传感器识别模组上，想要感知更丰富的信息，就需要传感器处理芯片具备更高性能。而在现阶段，激光雷达几乎成了智能汽车感知传感器的必选项，因其具备诸多优势：

❶ 精确的距离/深度和速度测量；

❷空间分辨率 - 高分辨率 3D 对象特征化；

❸200 m+ 的检测距离；

❹为方位角和仰角提供宽视角（ FoV ）和角度分辨率。

相比大多数厂商采用的“视觉+雷达”方案，在高级别自动驾驶对传感器高精度需求的驱动下，激光雷达会迅速成为车企与自动驾驶企业的标配，推动市场迅速扩大。然而，随之而来的问题是：激光雷达的升级迭代能否满足需求？